角点提取

作品数：136被引量：569H指数：12
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基于三维点云处理的自动化手眼标定系统设计与实现
《计算机应用文摘》2024年第8期56-58,共3页张淑光 高鹏翔 万志波 宋启杰 
为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用Harris算法自动提取了角点坐标,构建...
关键词：三维点云处理 手眼标定 角点提取 点云配准 
基于增强现实的交互式产品三维虚拟展示设计
《信息技术》2024年第1期85-90,共6页鄢琳 
咸阳师范学院专项科研基金(15XSYK024)。
三维虚拟展示无法有效提取交互式产品的特征,导致去噪效果较差,标定及展示结果不准确。提出基于增强现实的交互式产品三维虚拟展示设计方法,通过增强现实技术中摄像机的成像模型及标定方法标定摄像机,提取产品特征,结合随机采样一致性...
关键词：增强现实 交互式产品 三维虚拟展示设计 角点提取 立体匹配 
基于双目视觉的板材平面测量研究被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第9期42-47,共6页王浩猛 坎标 芮明先 马顺喜 
针对传统人工测量板材尺寸精度较低、工作量大、易导致板材表面受损等局限,基于双目视觉技术设计了一种板材尺寸视觉测量系统;通过双目相机采集棋盘格图像,采用MATLAB进行相机标定和图像校正,拍摄左右图像并通过半全局立体匹配算法(SGM,...
关键词：双目视觉 板材 亚像素 角点提取 尺寸测量 
基于增强模板的鞋体涂胶特征点快速匹配提取
《计算机应用与软件》2023年第8期244-249,336,共7页申启访 杨煜俊 肖旺 李杰诚 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090916002);广州市科技计划项目(201902010054)。
拖鞋自动化生产装配中,胶水喷涂是最重要的环节,由于拖鞋鞋体为特定局部区域侧面喷涂,以及颜色不一、挤压形变和环境光变等因素,涂胶区域的图像特征提取变得尤为困难。应用3D激光相机进行鞋体图像采集,避免环境光变对图像的影响,通过调...
关键词：边缘特征 增强模板 特征匹配 角点提取 鞋体涂胶 
基于角点稳健提取的长方体参数化拟合方法
《仪器仪表学报》2023年第3期271-279,共9页马程远 沙建军 王艳恒 韩明 谭聪 
国防科技基础加强项目(KYY200541-2);装备预先研究项目(202-YJGFGC-C01-F003)资助。
长方体基元拟合是三维点云几何拟合的典型问题,在三维重建、逆向工程、工业三维量测等实际场景中有着广泛应用。在实际应用中由于遮挡及设备盲区等原因,通常无法获取完整长方体点云数据,导致建模或量测时难以准确拟合长方体结构。针对...
关键词：点云 长方体基元 角点提取 参数化拟合 
改进型Faster R⁃CNN的AGV导航图案目标检测算法被引量：3
《现代电子技术》2022年第13期51-56,共6页张洪涛 田星星 周意入 秦宇 
武汉市科技局“十城千辆新动力汽车计划”项目(2013011801010600)。
AGV视觉导航定位技术目前大多是在AGV的预设轨道上铺设含目标对象的导航图案,在拍摄到导航图案后先利用目标检测算法检测其目标区域,然后用角点检测算法提取目标区域的参考角点,最后利用参考角点和工业相机的焦距等参数的几何关系计算出...
关键词：目标检测算法 AGV导航图案 改进型Faster R⁃CNN 视觉导航 角点提取 AGV位姿计算 候选框生成 卷积运算 
基于轮廓角点提取的有色金属铸锭检测
《人工智能》2022年第3期74-79,共6页邱泽昊 孙宁 张程琳 桑文闯 方勇纯 
国家重点研发计划项目(2018YFB1309000)。
为实现有色金属铸锭的智能磨削,需设计视觉检测算法为机械臂提供金属锭的位置信息。然而,模具中随铸锭生产线移动的金属锭存在背景干扰和位置持续变化的复杂情形,这对视觉检测提出了高准确度、强鲁棒性的要求。本文基于一种代表性的有...
关键词：视觉检测 轮廓角点提取 有色金属铸锭 
低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第6期39-44,共6页高扬 王兴奔 徐永贵 张传玺 
国家自然科学基金(61503043);陕西省自然科学基金(2019JLP-07)。
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex...
关键词：低光照SLAM 图像增强 角点提取 位姿估计 融合定位 
应用于视觉测量的图像超分辨率重建算法
《信息技术与网络安全》2022年第5期66-71,共6页王亚金 吴丽君 陈志聪 郑巧 程树英 林培杰 
国家自然科学基金项目(51508105);福建省科技厅引导性基金项目(2019H0006);福建省科技厅自然科学基金面上项目(2021J01580)。
恶劣环境下的低质图像会严重影响基于视觉的位移测量效果。图像超分辨率重建有望能改善图像质量、突出目标特征以提高测量精度和可靠性,进而应用于视觉测量场景。故提出了一种关注细节特征的图像超分辨率重建算法,该算法设计了一个角点...
关键词：深度学习 图像处理 超分辨率 细节特征 视觉测量 位移测量 角点提取 
一种改进的LiDAR点云滤波方法被引量：5
《河北工程大学学报（自然科学版）》2022年第1期84-91,共8页马小陆 甄文雪 巩朝光 
国家自然科学基金资助项目(61472282);安徽省科技重大专项(202003a05020028);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065)。
针对移动机器人激光雷达点云数据滤波过程中存在对噪声敏感和准确性差等问题,提出一种加权的高斯滤波方法。该方法使用高斯滤波与角度余弦作为加权值对雷达点云数据进行滤波处理,减小了激光雷达扫描到的物体轮廓波动。最后将该方法应用...
关键词：点云 雷达建图 高斯滤波 角点提取 
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