高扬

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服务陕西省重点产业链和产业集群发展的物流工程专业建设研究
《物流工程与管理》2024年第11期162-164,168,共4页杨京帅 高扬 付颖斌 赵博选 顾玉磊 
长安大学教育教学改革研究项目(BY202335)。
为更好地服务国家发展战略与地方经济社会发展,文中立足陕西省能源化工、装备制造尤其是新能源汽车等重点产业链和产业集群发展对物流人才培养的需求,对物流工程专业建设进行了研究。梳理了物流提质增效降本、物流业与产业融合高质量发...
关键词：物流工程 产业链 课程体系 人才培养 
一种两阶段路面三维点云目标检测算法
《汽车技术》2024年第8期7-13,共7页高扬 宋增峰 何朝洪 栾洪刚 
陕西省自然科学基金项目(2019JLP-07,2019JM-309);西安市科技局支持项目(21RGZN0005)。
针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算...
关键词：智能交通 无人驾驶 深度学习 目标检测 激光点云 
中国小件危险品物流发展对策
《物流技术》2023年第12期18-27,共10页栾洪刚 高扬 李嫚嫚 宋平 
为促进中国小件危险品物流业务发展与推动小件危险品“快递化”运输,首先从相关法律法规及相关业务的发展两方面综述了中国小件危险品物流运输现状;其次,通过调研国内处于小件危险品物流业务环节上的代表性企业,总结了调研数据和服务模...
关键词：小件危险品物流 法律法规 服务模式 运输 仓储 包装 
低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法被引量：3
《交通运输工程学报》2022年第3期251-262,共12页高扬 曹王欣 夏洪垚 赵亦辉 
国家重点研发计划(2019YFB1600100);陕西省自然科学基金项目(2019JLP-07)。
为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位,基于VINS-Mono算法的系统框架,在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块,提出了一种融合定位算法LVG_SLAM;RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原...
关键词：智能交通 环境感知 同步定位与构图 弱光图像增强 噪声抑制 融合定位 
低光照条件下的鲁棒视觉惯性SLAM算法被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2022年第6期39-44,共6页高扬 王兴奔 徐永贵 张传玺 
国家自然科学基金(61503043);陕西省自然科学基金(2019JLP-07)。
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex...
关键词：低光照SLAM 图像增强 角点提取 位姿估计 融合定位 
基于能量谱特征分析的耦合电路故障识别系统
《自动化与仪器仪表》2022年第4期124-128,共5页邹丹 高扬 
陕西省自然科学联合基金项目“基于惯性导航与视觉同步定位构图的综合定位与控制算法”研究成果(2019JLP-07)。
以提升电子元件故障诊断能力,设计基于能量谱特征分析的耦合电路故障识别系统。高速扫描采集电路采集耦合电路运行信号,利用数字通道将耦合电路运行信号输入到故障识别模块内。使用能量谱检测计算耦合电路能量谱密度,将该密度数值转换...
关键词：能量谱 卷积神经网络 耦合电路 故障系统 时频图谱 
基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法被引量：6
《汽车技术》2022年第3期14-20,共7页高扬 陈士伟 刘进渊 王书棋 
陕西省自然科学基金项目(2019JLP-07)。
为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在...
关键词：车道跟随 深度学习 注意力机制 循环神经网络 无人驾驶 
基于深度学习的激光同步定位与地图构建移动机器人可定位性研究被引量：6
《科学技术与工程》2021年第32期13774-13780,共7页高扬 张传玺 王晨 王书棋 
国家自然科学基金(61503043);陕西省自然科学基金(2019JLP-07)。
高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位性的预估可以使机器人提早避开难以准确定位的区域提高其他任务的成功率。以常用的地图匹配和航迹推算融...
关键词：可定位性 卷积神经网络(CNN) 长短期记忆(LSTM)神经网络 航迹推算 地图匹配 熵值 
基于深度学习的无人驾驶汽车车道线检测方法被引量：15
《科学技术与工程》2021年第24期10401-10406,共6页高扬 王晨 李昭健 
国家自然科学基金(61503043);陕西省自然科学基金(2019JLP-07,1019JM-309);中央高校基金(3100102229103)。
车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数据预测等方面都取得了出色成绩。结合深度学习技术对无人驾驶汽车环境感知中的车道线检测进行了相应的研...
关键词：无人驾驶技术 车道线检测 深度学习 信息融合 VGG网络 
基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究被引量：3
《汽车技术》2021年第6期19-24,共6页高扬 徐永贵 刘江 
长安大学研究生科研创新实践项目(300103703031)。
为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法。试...
关键词：无人驾驶车辆 视觉同步定位与建图 角点均匀分布策略 GPS 
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