田鸿

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：KRUPPA方程SFMPNP问题注册方法注册更多>>
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适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法被引量：2
《信号处理》2013年第2期274-278,共5页景彦哲 刘越 田鸿 牛春风 
国家自然科学基金(61072096);国家科技部重大专项(2012ZX03002004)
无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kru...
关键词：注册 未标定摄像机 KRUPPA方程 SFM PNP问题 
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