基础矩阵

作品数：164被引量：559H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：徐俊许进李立广胡留军袁志锋更多>>
相关机构：中兴通讯股份有限公司西安电子科技大学清华大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进SIFT和多约束的UAV影像匹配方法
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第2期212-219,共8页何明磊 王中元 戚铭心 杨振宇 袁芳 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20181361)。
针对尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像的匹配过程中存在特征点稳定性差和误匹配多的问题,文章提出一种基于改进SIFT和多约束的UAV影像匹配方法。首先,在对影像...
关键词：无人机(UAV)影像 影像匹配 边缘检测 多约束方法 基础矩阵 
面向6G的QC-LDPC码
《移动通信》2024年第5期37-42,共6页程义超 李立广 许进 郁光辉 
国家重点研发计划项目“面向6G的新型多址与复用技术(6G无线空口传输技术)”(2020YFB 1807202)。
在各无线通信标准中,如Wi-Fi、WiMAX和5G标准等,都采用了QC-LDPC码作为数据信道的纠错编码方案。QCLDPC码的译码具有较高并行度,非常适合于高数据传输速率的通信系统。目前5G的QC-LDPC码虽然可以满足上行10 Gbps和下行20 Gbps的峰值速...
关键词：6G QC-LDPC 迭代阈值 距离上限 基础矩阵 提升值 
基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1551-1559,共9页罗其俊 田鑫 高庆吉 
天津市教委科研计划(2019KJ118)。
在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特...
关键词：立体校正 旋转相机 基础矩阵 空间一致性 位姿估计 
基于RANSAC的视觉里程计优化方法研究被引量：17
《仪器仪表学报》2022年第6期205-212,共8页任彬 宋海丽 赵增旭 谢厚正 
国家自然科学基金重点项目(12032017);河北省高等学校科学技术研究项目青年基金项目(QN2019232)资助。
针对图像特征产生误匹配影响基础矩阵计算,导致同步定位与地图构建(SLAM)视觉里程计估计精度差的问题,提出一种基于随机抽样一致(RANSAC)的视觉里程计优化方法。该方法首先通过最小距离阈值法对初始匹配集粗滤除,再采用RANSAC计算图像...
关键词：特征点匹配 基础矩阵 RANSAC 对极几何 视觉里程计 
一种基于改进拟仿射变换的基础矩阵估计方法被引量：3
《计算机工程与科学》2021年第11期2003-2010,共8页范宜凯 刘石坚 潘正祥 
国家自然科学基金(61872085);福建省省属高校科研专项(JK2017029,JAT190069);福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室开放基金(XF-X19017)。
以基础矩阵的估计为基础,使用计算机视觉的方法从一组不同角度、不同距离拍摄的同一场景所得的二维序列图像中还原出目标对象的三维空间信息,是实现基于图像的建模、即时定位与地图构建等前沿热点问题的主流解决方案。在基础矩阵估计问...
关键词：对极几何 基础矩阵 拟仿射变换 进化策略 变异策略 
基于近景影像边缘信息点云的精细三维重建
《测绘与空间地理信息》2021年第4期106-109,共4页景国峰 
针对三维激光扫描技术在获取三维信息存在扫描漏洞及边缘信息不足等问题,本文以文物对象的精细三维重建为目的,在近景影像与激光点云精细三维重建中提出一种新的方法。首先利用尺度不变SIFT算法匹配,并设置多重约束逐级剔除误匹配点获...
关键词：多重约束 基础矩阵 严密解 配准 
利用单应变换与对极约束的基础矩阵估计算法被引量：4
《郑州大学学报（理学版）》2021年第1期61-67,共7页佟强 王紫瑶 杨大利 刘秀磊 
国家重点研发计划项目(2017YFB1400402,2018YFB1701602);国家自然科学基金项目(61771022);北京信息科技大学学校科研基金项目(1925019)。
为了提高不同图像之间的基础矩阵估计的精度与效率,提出了一种结合单应变换和对极几何约束的基础矩阵估计算法。在不同图像上提取特征点并建立匹配关系,过滤其中明显的误匹配点,并计算单应变换矩阵,由于单应变换的内点和外点在图像之间...
关键词：多相机 基础矩阵 对极几何 共面性 
一种适合航空影像的直线匹配方法被引量：2
《测绘科学》2020年第2期92-97,110,共7页徐辛超 李旭佳 马钰 刘少创 刘明岳 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810147127);国家自然科学基金项目(41401535);国家重点研发计划项目(2016YFC0803102).
针对航空影像中高程变化对视差影响较大,而传统的单应矩阵与几何约束未考虑视差影响的问题,该文提出了一种适合航空影像的直线匹配方法。首先采用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征匹配,并计算立体影像间的基础矩阵,通过核线纠正消除...
关键词：航空影像 HOUGH变换 基础矩阵 单应矩阵 直线匹配 
基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第2期188-191,196,共5页杨亚男 贾渊 
四川省对地观测高分数据中心委托项目(19zh011201)
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷入局部最优的问题,提出一种改进的遗传算法...
关键词：摄像机自标定 遗传算法 KRUPPA方程 基础矩阵 
自适应阈值的基础矩阵估计算法被引量：4
《测绘科学》2019年第11期22-27,34,共7页吴宇豪 曹雪峰 安籽鹏 
信息工程大学优秀青年基金课题项目(2105010205);地理信息工程国家重点实验室开放基金项目(SKLGIE2016-M-3-4);国防科技项目(3601015)
针对RANSAC算法在估计基础矩阵过程中需要人为设定阈值的问题,该文提出一种自适应阈值的基础矩阵估计算法。该算法首先引入ORSA算法,计算内点集以及基础矩阵,随后将得到的内点集与基础矩阵作为最小中值算法的初始值做进一步加权优化,在...
关键词：基础矩阵 自适应阈值 对极几何 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部