圆环点

作品数:42被引量:191H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:赵越董天蔡宇张树功徐明飞更多>>
相关机构:云南大学安徽大学吉林大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊:《仪器仪表学报》《西安交通大学学报》《计算机工程与设计》《安徽大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于平面运动约束的摄像机自标定方法被引量:9
《仪器仪表学报》2019年第1期248-256,共9页吴文欢 朱虹 吴向荣 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017080)资助
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄...
关键词:摄像机内参数 平面运动 单应变换 圆环点 绝对二次曲线的像 
二次曲线焦点的分布
《数学学习与研究》2018年第19期148-148,共1页李庆寿 
将一个非退化的二次曲线的焦点数统一为4个——除圆的四个焦点收缩为中心一点外,其他情况均不重合,也不消失,它们两实两虚,可在有穷远,也可在无穷远.理由如下:1.在添加无穷远元素的拓广欧式平面上,实焦点位于实轴(椭圆的长轴,抛物线...
关键词:无穷远直线 二次曲线 圆环点 对称轴 
基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究被引量:7
《光学技术》2016年第3期197-202,共6页张奎 陈兆学 赵航 王远军 
上海市教委科研创新项目(13YZ069);国家自然科学基金项目(61201067)
在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上,提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像,即可根据射影几何内秉的约束条件和左右图像的视差完...
关键词:成像光学 双目摄像机标定 同心圆环点 
基于正三角形平面模板的摄像机标定与重建被引量:5
《光学技术》2015年第1期34-38,共5页王秀平 白瑞林 郭新年 
江苏省自然科学基金项目(BK2014115);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法。模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线。用摄像机拍摄3幅以上不同位姿的模板图像,并提取每幅图像上角点的亚像素级坐标,然后计算消失点并拟合消失线,再由两组...
关键词:光学测量 摄像机标定 正三角形 重心 圆环点 
基于正方体和圆环点的摄像机线性自标定方法
《商情》2014年第44期167-168,共2页禹旺勋 王爱菊 
本文提出了基于圆环点的摄像机自标定方法。该方法要求摄像机从3个或多个不同的方位摄取正方体的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出3条相交边灭点的坐标.由3组两两垂直得到三组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内...
关键词:自标定 圆环点 正方体 摄影几何 
等边三角形确定摄像机内参数的线性方法
《中小企业管理与科技》2014年第30期320-321,共2页禹旺勋 王爱菊 
关于摄像机标定方法的研究(云南省教育厅项目)2013C165
本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参...
关键词:摄像机标定 圆环点 等边三角形 
锥束CT圆轨道扫描的几何校正被引量:8
《光学精密工程》2014年第10期2847-2854,共8页周凌宏 李翰威 徐圆 骆毅斌 齐宏亮 
广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(No.2011A081402003);广州市重大科技专项计划资助项目(2011Y1-00019)
借鉴针孔摄像机模型,提出了一种锥束CT圆轨道扫描的几何校正方法,用于有效降低由系统几何误差所带来的重建图像伪影。首先,利用共轴旋转的钢球在探测器上所成椭圆像的特征求取圆环点;然后,结合极线约束条件建立绝对二次曲线像的约束方程...
关键词:锥束CT 几何校正 图像重建 圆轨道 圆环点 
一种由正方形确定摄像机内参数的线性方法被引量:1
《信息技术》2014年第4期66-68,共3页禹旺勋 王爱菊 
云南省教育厅项目(2013C165)
提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知...
关键词:摄像机标定 圆环点 正方形 
基于圆和圆环点的摄像机线性标定
《价值工程》2014年第4期293-294,共2页禹旺勋 王爱菊 陈付彬 
关于摄像机标定方法的研究(云南省教育厅项目)2013C165;一类非线性扩散系统的变分方法研究(云南省教育厅项目)2011Y004
本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉...
关键词:摄像机标定 内参数 圆环点 
基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法被引量:1
《指挥控制与仿真》2013年第5期117-120,共4页刘会 张志华 霍家道 
针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明,该算法可以得到...
关键词:圆环点 椭圆 绝对二次曲线 基础矩阵 本质矩阵 
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