王秀平

作品数：14被引量：128H指数：5
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供职机构：江南大学更多>>
发文主题：激光视觉图像处理物联网技术系统设计焊缝跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《激光技术》《煤炭技术》《实验技术与管理》《中国老年学杂志》更多>>
所获基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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改进型形状上下文的工件立体匹配方法被引量：4
《激光技术》2016年第6期814-819,共6页范莹 白瑞林 王秀平 李新 
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2015019-38)
为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题,提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略,引入立体图像对质心的视差约束条件,并利用形状上下文直方...
关键词：图像处理 立体匹配 形状上下文 视差约束 梯度方向直方图 随机抽样一致性算法 
基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取被引量：33
《焊接学报》2016年第2期89-93,133,共5页刘子腾 白瑞林 王秀平 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并...
关键词：线激光 反光条纹 光条中心点 分段直线拟合 
基于主动视觉的手眼矩阵和光平面标定方法被引量：7
《计算机工程与应用》2015年第19期56-60,共5页郭新年 白瑞林 王秀平 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056);江苏高校优势学科建设工程资助项目(No.PAPD)
为解决现有基于主动视觉方法标定手眼矩阵和结构光平面操作较复杂的问题,提出一种基于主动视觉的同时标定手眼矩阵和光平面的方法。通过精确控制机器人做两次相互正交的平移运动,求解手眼矩阵的旋转部分;而后通过两次及以上带旋转运动,...
关键词：主动视觉 激光视觉传感器 结构光 手眼标定 光平面标定 
基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别被引量：3
《光学技术》2015年第2期138-143,共6页王秀平 白瑞林 刘子腾 陈晶 
江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056);江苏省自然科学基金项目(BK20141115)
为了实现机器人自动焊接过程中快速、精确地提取焊缝特征信息,提出了一种基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别方法。先采用小波变换对由激光视觉传感器采集的焊接接头图像进行降噪和增强,对重构后的图像进行二值化,然后提取...
关键词：光学测量 小波变换 概率神经网络 焊接接头 分类器 
由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法被引量：4
《上海交通大学学报》2015年第3期366-370,共5页王秀平 白瑞林 刘子腾 
江苏省自然科学基金项目(BK20141115);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)资助
根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线...
关键词：机器视觉 摄像机内参数 平行四边形 标定 交比不变性 
基于正三角形平面模板的摄像机标定与重建被引量：5
《光学技术》2015年第1期34-38,共5页王秀平 白瑞林 郭新年 
江苏省自然科学基金项目(BK2014115);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法。模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线。用摄像机拍摄3幅以上不同位姿的模板图像,并提取每幅图像上角点的亚像素级坐标,然后计算消失点并拟合消失线,再由两组...
关键词：光学测量 摄像机标定 正三角形 重心 圆环点 
双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究被引量：9
《计算机工程与应用》2015年第2期30-34,共5页王秀平 白瑞林 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056);江苏省自然科学基金(No.BK20141115)
设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统,包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声,采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光...
关键词：激光视觉 图像处理 焊缝跟踪 双队列 
基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计被引量：3
《煤炭技术》2014年第7期206-208,共3页王秀平 白瑞林 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具...
关键词：激光视觉 图像处理 焊缝跟踪 焊接机器人 
物联网技术在空巢老人生活与健康服务中的应用被引量：7
《中国老年学杂志》2012年第7期1549-1551,共3页王秀平 
江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JH10-9)
到2020年，中国老年人口将达到2．48亿，老龄化水平将达到17．17％。中国特有的“421式”家庭结构，子女大多因工作忙碌而无暇照顾老人，空巢老人的数量在不断增加，而社区养老机构由于场地有限，许多老人只能采取居家的方式养老，给养...
关键词：物联网 空巢老人 家庭护理 老年化 
基于物联网技术的校园安防系统设计被引量：45
《实验技术与管理》2011年第8期103-106,共4页王秀平 
江苏省教育厅"青蓝工程"资助(苏教师[2007]2号);江苏高等职业技术院校工程技术研究开发中心项目资助(JH10-9)
针对校园安全突发事件增多的现象,提出了将RFID技术、无线传感器网络、ZigBee技术等物联网技术应用于校园安防管理之中,设计了包含RFID校园门禁系统、网络视频监控系统和防火报警系统等多个子系统的整体化校园安防系统,有助于各类学校进...
关键词：校园安防系统 物联网技术 RFID 无线传感器网络 ZIGBEE 
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