交比不变性

作品数：54被引量：285H指数：9
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2D空间中线扫相机的静态标定方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第22期150-160,共11页索鑫宇 刘坚 张杰 金超群 周飞滔 
中华人民共和国科学技术部中日科学技术联合委员会专项(2017YFE0128400);湖南省重点研发计划(2021GK2007);高新技术产业科技创新引领计划(2021GK4028)。
针对当前线扫相机标定过程复杂且需外部辅助装置的问题,提出建立在2D空间中的线扫相机静态标定方法。首先,从应用角度出发,将3D空间的线扫模型推导至2D空间,建立2D空间线扫相机成像模型,设计一种新型的线扫相机标定板。接着,利用交比不...
关键词：线扫相机标定 2D空间线扫相机模型 线扫标定板 畸变矫正 交比不变性 
基于三维测量技术的巷道变形量测算被引量：3
《煤炭技术》2023年第10期102-105,共4页董阳武 陈杰 
山西省教育科学“十四五”规划2022年度规划课题(GH-220584)。
针对当前单点式巷道变形量的测算方法精度低、误差较大等不足,提出了一种基于三维测量技术的巷道变形量测算方法。以线结构光三维测量原理为基础,通过交比不变性原理完成光平面的标定,利用灰度重心法来提取光条中心点,并根据重建巷道的...
关键词：三维测量技术 变形量测算 交比不变性 
一种基于交比不变性的视线补偿方法
《武汉纺织大学学报》2023年第4期52-58,共7页孙家伟 林子镇 刘毅航 范良志 
教育部人文社会科学研究规划基金项目(19YJAZH014)。
由于交比不变模型在计算视线时存在将角膜面理想化以及未区分光轴和视轴的问题,导致计算的视线落点误差较大,为此提出一种构建虚拟平面并通过注视轨迹校准的方法来计算视线落点。该方法根据人眼生理特征建立虚拟平面,并使用一种新的校...
关键词：视线落点 交比不变性 最小二乘法 校准 
Lupaş q-Bézier曲线的离散卷积生成与求值算法被引量：2
《计算机工程与科学》2023年第1期104-112,共9页耿梦圆 解滨 韩力文 
国家自然科学基金(62076088);河北省自然科学基金(A2018205103);河北师范大学科研基金(L2020Z02,L2022B30)。
Lupaşq-Bernstein算子是最早提出的有理形式下基于q-整数的q-模拟Bernstein算子。通过Lupaşq-Bernstein基函数的递推关系反向使用金字塔算法,离散卷积生成n次Lupaşq-Bernstein基函数序列。结合离散卷积满足的交换性,针对n次Lupaşq-Béz...
关键词：离散卷积 速端曲线 de Casteljau算法 割点 交比不变性 
基于机器视觉的单目无标定二维位移测量方法被引量：1
《自动化应用》2022年第7期8-11,共4页王德麾 谢志梅 钟勇 姜世平 
为实现被测物体在二维平面上位移、位置的非接触式测量,提出了一种单目视觉无标定测量方法。所使用的相机和光学成像系统为符合相机线性成像模型的普通设备,其本质为一种射影变换,具有射影几何中的交比不变性。基于该基础理论设计了一...
关键词：单目视觉 交比不变性 二维位移 平面定位 
基于交比不变性的海面落点目标定位方法
《兵器装备工程学报》2022年第S01期282-286,292,共6页李兵 冯鹏飞 崔庆扬 
连续、密集的多个海面落点目标定位对于相关武器系统作战能力的考核评价具有非常重要的作用。本文采用交比不变性原理,提出一种基于同视场参考点的海面落点目标定位方法,主要研究了系统总体方案设计、测量实施方法、数据处理算法等,验...
关键词：交比不变 海面落点 定位 多目标 连续 
基于角膜反射法的视线追踪系统的视线落点校正研究被引量：2
《计量学报》2022年第3期331-337,共7页胡锴 穆平安 黄世龙 
2021年学位点引导布局与建设培训项目(XWDB2021105)。
为了提高视线追踪系统的精度,将屏幕均分为6行8列共48个区域,在每个区域的中央设立校准点,测试者依次注视每个校准点,从而计算出48个校准点处的误差,将误差分解为X轴和Y轴两向误差,并把两向误差作为校正值分别进行曲面插值,从而获得整...
关键词：计量学 视线追踪 交比不变性 瞳孔中心检测 径向基插值 
基于交比不变性的投影仪标定被引量：7
《中国光学》2021年第2期320-328,共9页杨建柏 赵建 孙强 
国家重点研发计划(No.2018YFC0308100,No.2018YFC0307900);吉林省科技发展计划项目(No.20190302102GX,No.20180201048GX);中国科学院青年创新促进会会员资助项目(No.2019226)
提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性。该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪标定。采用二次投影技术解决投射图案与标定板图案互相干扰的问题;采用交比不变性以避免引入相机的标定...
关键词：光栅投影 三维测量 交比不变性 投影仪标定 
基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究被引量：12
《光学学报》2020年第24期167-177,共11页晏小彬 彭道刚 戚尔江 
上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目资助(14DZ2251100)。
融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分...
关键词：遥感 同时定位与建图 激光雷达 单目相机 单应性变换 交比不变性 
基于交比不变性的分区域相机畸变矫正被引量：11
《中国测试》2020年第9期125-130,共6页李佳莹 罗哉 江文松 郭斌 
国家重点研发计划(2018YFF01012006,2017YFF0206306);浙江省重点研发计划(2018C01063);国家自然科学基金(51675499)。
针对相机不同畸变程度的大视场区域很难同步等精度标定的问题,提出基于交比不变性的分区域相机畸变矫正方法。以相机主点为中心,按距离加权原则将相机视场区域分割为若干个区域;利用各分割视场区域中的多组共线4点坐标建立交比不变性畸...
关键词：相机标定 镜头畸变 交比不变性 分区域 
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