摄像机内参数

作品数：39被引量：214H指数：8
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面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期171-175,179,共6页朱世雄 葛动元 姚锡凡 向文江 李健 
国家自然科学基金项目(51765007,51675186,81960332);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022438)。
为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,...
关键词：自标定 手眼系统 单应矩阵 正交平移 三维重建 
变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准被引量：5
《光学精密工程》2019年第8期1745-1753,共9页周婧 张小宝 白云龙 
国家自然科学基金资助项目(No.31801753);吉林省教育厅科学技术研究项目(No.2015202)
针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法的摄像机内参数虚拟三维校准方法。该方法基于分阶段最优化思路,通过建立摄像机成像模型对摄像机外参数...
关键词：视觉测量 摄像机模型 变异机制粒子群优化算法 内参数校准 
基于平面运动约束的摄像机自标定方法被引量：9
《仪器仪表学报》2019年第1期248-256,共9页吴文欢 朱虹 吴向荣 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017080)资助
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄...
关键词：摄像机内参数 平面运动 单应变换 圆环点 绝对二次曲线的像 
基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法被引量：11
《激光与光电子学进展》2017年第11期314-319,共6页郭彤颖 李宁宁 刘雍 
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角度拍摄4张和20张标定...
关键词：机器视觉 摄像机标定 粒子群优化 摄像机模型 
基于分层改进式遗传算法的微小颗粒检测系统标定方法
《电脑知识与技术》2016年第6X期161-162,共2页黄婧 
为了保障产品的质量,许多生产现场都会对颗粒的粒度特征进行实时监测,以便能够在线调整、控制生产设备。在检测过程中,一般都要求粒度检测不能影响颗粒的生产过程,这就要求检测方案必须具有非接触性、准确性以及实时性等特点。尤其是在...
关键词：图像处理 摄像机内参数优化 畸变校正 分层改进式遗传算法 
摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响分析
《电光与控制》2016年第3期63-66,共4页曾涛 刘维璠 
为了研究摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响,将焦距、成像中心、畸变系数等参数作为蒙特卡罗方法的输入量,以姿态测量成功率度量了各个输入量对姿态测量精度的影响程度,并仿真统计了同一输入误差值在多个像面区域内产生的姿态测量...
关键词：姿态测量 摄像机内参数 蒙特卡罗 测量精度 
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法被引量：8
《中国激光》2015年第12期182-192,共11页洪洋 孙秀霞 蔡鸣 刘树光 付强 
陕西省自然科学基金(2014JM8332)
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况...
关键词：机器视觉 摄像机自标定 正交消隐点 无穷单应 参数优化 
由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法被引量：4
《上海交通大学学报》2015年第3期366-370,共5页王秀平 白瑞林 刘子腾 
江苏省自然科学基金项目(BK20141115);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)资助
根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线...
关键词：机器视觉 摄像机内参数 平行四边形 标定 交比不变性 
等边三角形确定摄像机内参数的线性方法
《中小企业管理与科技》2014年第30期320-321,共2页禹旺勋 王爱菊 
关于摄像机标定方法的研究(云南省教育厅项目)2013C165
本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参...
关键词：摄像机标定 圆环点 等边三角形 
一种由正方形确定摄像机内参数的线性方法被引量：1
《信息技术》2014年第4期66-68,共3页禹旺勋 王爱菊 
云南省教育厅项目(2013C165)
提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知...
关键词：摄像机标定 圆环点 正方形 
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