摄像机模型

作品数：68被引量：361H指数：10
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基于机器视觉的图像高维特征智能提取算法被引量：6
《电子设计工程》2023年第18期164-167,173,共5页李明磊 赵俊杰 李翔 
为对图像高维特征完成准确提取,缩小图像的投影向量的偏差量,提出基于机器视觉的图像高维特征智能提取算法。建立视觉坐标系,通过标定图像参数,求解线性摄像机模型表达式,实现基于机器视觉的图像特征匹配。按照尺度空间金字塔构建原则,...
关键词：机器视觉 图像高维特征 智能提取 摄像机模型 空间金字塔 收敛特性 
基于麻雀搜索算法的摄像机标定优化方法被引量：7
《激光与光电子学进展》2021年第22期376-382,共7页张宏峰 倪受东 赵亮 张猛 
江苏省科技厅政策引导计划(产学研合作)/前瞻性联合研究项目(BY2016005-05)。
针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法。首先,利用MATLAB软件中的标定工具箱,获得摄像机内参和外参的初估值,并以求出的初估值为基础,确定SSA的运行区间。然后,通...
关键词：机器视觉 摄像机标定 摄像机模型 内部参数 畸变系数 麻雀搜索算法 
十字线结构光视觉传感器的标定方法研究被引量：2
《宇航计测技术》2020年第6期69-75,共7页毕超 郝雪 周鹏 
航空青年基金项目(2018ZE43006)。
基于结构光三维视觉测量原理,搭建了一套非接触式的十字线结构光视觉传感器。为获取投影光条上采样点的三维空间坐标,建立了该传感器的数学模型,研究了其结构参数的标定方法。应用张正友标定法和棋盘格标定板完成了传感器结构参数的标定...
关键词：结构光 标定 视觉测量 摄像机模型 
基于三维虚拟视觉及交互设计的室内设计平台建构被引量：5
《现代电子技术》2020年第3期125-128,共4页蒋梦菲 原丽花 
传统的室内设计系统无法解决复杂场景的三维构建和可视化问题,更无法满足用户沉浸感和动态交互的需求。因此,在现有研究基础上,以自然直观的人机交互和逼真的虚拟环境体验为目标,设计基于三维虚拟视觉及手势交互设计的室内设计平台。根...
关键词：3D虚拟视觉 人机交互 摄像机模型 双目视觉技术 室内场景 三维环境 
变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准被引量：5
《光学精密工程》2019年第8期1745-1753,共9页周婧 张小宝 白云龙 
国家自然科学基金资助项目(No.31801753);吉林省教育厅科学技术研究项目(No.2015202)
针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法的摄像机内参数虚拟三维校准方法。该方法基于分阶段最优化思路,通过建立摄像机成像模型对摄像机外参数...
关键词：视觉测量 摄像机模型 变异机制粒子群优化算法 内参数校准 
单目摄像机线性模型可靠性分析与研究被引量：10
《光学仪器》2019年第1期60-67,共8页贾星伟 殷晨晖 隋国荣 
要利用摄像机进行高精度的非接触式测量,通常在线性模型的基础上采用单目摄像机进行光学标定、成像、校正和测量,其中常用的针孔相机模型的可靠性及适用范围鲜有报道,为此对目前广泛采用的线性模型的可靠性进行分析与研究。根据单目摄...
关键词：摄像机模型 线性模型 视觉测量 测量误差 
巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定被引量：3
《光电子．激光》2018年第10期1082-1091,共10页程立 吴功平 姚为 
国家自然科学基金(61503418);中南民族大学中央高校基金(CZY16005);广东省重大专项(2015B090922007);佛山市创新团队项目(2015IT100143);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01)资助项目
为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区域时,记录目标上最前端点的坐标,然后变换...
关键词：摄像机标定 巡线机器人 自动标定 摄像机模型 视觉导航 
基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法被引量：1
《安徽工程大学学报》2018年第1期34-40,共7页朱行飞 陆华才 雍家伟 
安徽省自然科学基金资助项目(1608085ME106)
视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定的平移和旋转运动进行图像采集.设其空间内的...
关键词：机器视觉 标定 HALCON 摄像机模型 
基于HALCON的机器人手眼标定精度分析与反演方法被引量：2
《信息技术与网络安全》2018年第1期97-100,共4页杨厚易 
通过视觉引导机器人完成抓取任务,机器人手眼标定的精度直接影响了抓取任务作业精度和抓取成功率。对于基于位置的机器人视觉引导系统,手眼标定的任务则是确定机器人坐标系与相机坐标系之间的位姿关系。通过HALCON平台,使用线性标定法...
关键词：视觉引导 HALCON 手眼标定 摄像机模型 标定精度 
基于OpenCV的摄像机标定研究被引量：5
《微处理机》2017年第6期58-61,共4页聂红梅 刘忠艳 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(项目名称:基于多视几何的三维数字扫描系统关键技术研究;编号:12523051)
根据摄像机标定原理,提出了一种基于OpenCV的摄像机标定技术,并且借助于开源计算机视觉库OpenCV在VS 2008开发平台下完成标定。通过相关实验证明了,利用OpenCV开发的摄像机标定程序具有标定结果精确、运算效率高、跨平台移植性好等优点...
关键词：OpenCV视觉库 摄像机标定 线性摄像机模型 
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