双目视觉技术

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面向手部维修动作的工业机器人运动捕捉与控制研究
《机械管理开发》2025年第2期251-253,共3页王晓宇 
针对手部维修任务中人力消耗过大的问题,研究提出了一种面向手部维修动作的工业机器人运动捕捉与控制系统。首先,研究先对基于维修任务的工业机器人手部运动捕捉运动学进行分析;然后,研究对基于双目立体视觉技术的手部维修动作捕捉控制...
关键词：手部维修动作 工业机器人 运动捕捉 双目视觉技术 
基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究
《农机化研究》2025年第2期49-53,共5页朱龙舜 郑旻璐 
江苏省教育科学“十四五”规划项目(D/2021/03/36)。
进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定...
关键词：茶叶嫩芽定位 双目视觉 立体匹配 采摘完整率 品质化 
基于双目视觉的电力巡检机器人轨迹跟踪方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第1期40-44,共5页佟芳 马晓琴 李文明 
电力巡检机器人轨迹跟踪在线测距中存在延时与可靠性较差等问题,导致轨迹跟踪精度较低。为此提出基于双目视觉的电力巡检机器人轨迹跟踪方法。首先,构建机器人运动学模型分析运动误差,获取点云数据并处理点云网格信息,加强对轨迹数据的...
关键词：双目视觉技术 电力巡检 巡检机器人 轨迹跟踪 机器人轨迹 
封面故事
《力学与实践》2024年第6期M0003-M0003,共1页王千(文/图) 
图中展示了利用双目视觉技术成功应用于测量自由表面破碎波和回转体通气空泡形态,以时空高分辨率揭示了水气掺混界面断裂、融合、脱落的全生命周期演化过程。验证性实验是在上海交通大学循环水槽和重力式多功能垂直水洞内完成的,研究结...
关键词：上海交通大学 封面故事 验证性实验 双目视觉技术 破碎波 循环水槽 全生命周期 界面断裂 
基于双目视觉的工件位姿检测
《信息技术与信息化》2024年第11期141-144,共4页龚友彬 康曦 王军 
基于双目视觉技术的工件位姿检测,旨在提高工业自动化中的精确度和效率。首先完成了双目系统的标定,利用张正友标定法对双目相机进行了详细的内外参数标定。随后,采用SURF算法对目标工件的特征点进行快速且鲁棒的提取,为位姿检测提供了...
关键词：双目视觉技术 工件位置检测 特征点提取 机器视觉 目标定位 
基于射频识别和双目视觉技术的车辆基地施工区域人员闯入预警系统
《城市轨道交通研究》2024年第10期210-214,219,共6页高晓鹏 郭世成 
[目的]城市轨道交通车辆基地的施工管理主要采用施工请销点方式对施工安全进行卡控。然而,在施工区域内,尚缺乏实时监督违规施工的防护技术手段。若施工人员擅自闯入非施工区域,将面临人员触电或人车冲突等安全风险。因此,亟须开展施工...
关键词：城市轨道交通 车辆基地 RFID 双目视觉技术 施工管理 预警系统 
基于改进Mask R-CNN与双目视觉的智能配筋检测
《浙江大学学报（工学版）》2024年第5期1009-1019,共11页魏翠婷 赵唯坚 孙博超 刘芸怡 
国家自然科学基金资助项目(52108254,52208215)。
为了提高配筋检测的智能化水平,提出基于改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)模型与双目视觉技术的配筋检测方法.通过在Mask R-CNN中加入自下而上的注意力机制路径,形成了带通道注意力和空间注意力的掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN+...
关键词：配筋质量检测 Mask R-CNN 注意力机制 深度学习 双目视觉技术 
创新驱动的计算机视觉实验教学设计及实验系统研发被引量：2
《创新创业理论研究与实践》2024年第10期18-23,共6页刘艳 李庆武 霍冠英 赵越 余彬 
教育部产学合作协同育人项目“创新能力培养驱动下的电子技术实践教学体系研究”(231105789103737);教育部第三期供需对接就业育人项目“CDIO理念下的教竞产人才培养模式研究”(2024);河海大学本科实践教学改革研究项目(重点课题)“创新能力培养驱动的‘智能感知技术’课程群实践教学研究”(2023)
计算机视觉课程是电子信息类和计算机类专业智能感知方向的核心课程,该课程要求理论教学与实践教学同步开展,提升学生对课程基本理论的认识、培养学生创新精神与工程应用能力。在常规实验教学内容的基础上,该文创新性地引入双目视觉技...
关键词：创新驱动 计算机视觉 实践教学 双目视觉技术 创新性实验 实验系统 
基于双目视觉技术的线路覆冰质量计算研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第10期97-101,共5页王磊 杨政 
架空输电线路的覆冰质量的准确评估,对于融冰工作的开展至关重要,但是目前缺乏一种可以在远距离方便准确地计算线路覆冰质量的方法。为此,提出一种基于双目视觉技术的线路覆冰质量计算方法。首先,根据航拍采集的图片采用SURF算法对导线...
关键词：覆冰质量 弧垂测量 图像匹配 立体视觉 
基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航研究被引量：2
《机械设计与制造工程》2023年第9期79-84,共6页吕强 张海涛 王辉 李永强 
为了规划机器人行驶路径,保障机器人行驶安全,提高机器人任务完成的安全性与自动性,提出基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航方法:标定双目摄像机,利用双目视觉技术采集机器人行驶环境图像;提取机器人行驶环境图像特征;按双目...
关键词：双目视觉技术 复杂环境 机器人自动导航 路径规划 A*算法 栅格法 
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