机器人轨迹

作品数：341被引量：1576H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：田威任超廖文和郭健李胜更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华中科技大学南京航空航天大学华南理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金福建省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
磨抛机器人轨迹跟踪与柔顺控制方法及应用研究文献综述
《模具制造》2025年第5期169-171,共3页王家芸 
磨抛机器人广泛应用于高精度制造与表面处理,其核心技术是轨迹跟踪和柔顺控制。综述磨抛机器人轨迹跟踪控制方法、柔顺控制原理及其应用。分析了轨迹规划、跟踪算法与误差补偿技术,探讨了柔顺控制原理、力/位移控制及系统优化方向。针...
关键词：磨抛机器人 轨迹跟踪 柔顺控制 智能优化 
基于策略—估值—好奇心框架强化学习的机器人轨迹规划
《计算机应用与软件》2025年第3期268-273,共6页贾路宽 谢劼欣 岳校田 邓飞 朱德良 郭士杰 
上海市科技重大专项(2021SHZDZX0103)。
现有基于深度强化学习(DRL)的机器人轨迹规划方法通常效率低下,且容易陷入局部最优解。为解决上述问题,设计了一种好奇心网络,并基于此提出了策略—估值—好奇心框架(A-C-C),A-C-C使智能体以更接近人类的方式处理问题,更关注探索的过程...
关键词：深度强化学习 机器人轨迹规划 优化框架 
变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法研究
《自动化仪表》2025年第3期54-58,64,共6页黄炜昭 辛拓 张宏钊 陈龙 何维 谢欢欢 
深圳供电局有限公司基金资助项目(090000KK52200150)。
针对智能巡检机器人在变电站巡检中受外部扰动的影响偏离期望巡检轨迹的问题,提出考虑抖振影响的变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法。建立机器人在巡检过程中的运动学模型,获取巡检过程中机器人的运动特性,对机器人进行虚拟速度控...
关键词：变电站 智能巡检机器人 抖振影响 轨迹跟踪控制 滑模控制 最优路径 
基于混合概率运动基元的机器人轨迹鲁棒性建模
《机械工程学报》2025年第3期167-177,共11页苏永彬 刘暾东 
针对大作业半径机器人在演示学习过程中存在的轨迹离群问题,提出一种基于混合概率运动基元的机器人演示轨迹鲁棒性建模方法。该方法采用基于动态时间规整的方法对采集到的演示轨迹进行预处理,通过映射矩阵路径寻优提升轨迹点的分布质量...
关键词：演示学习 动态时间规整 概率运动基元 轨迹建模 
基于双目视觉的电力巡检机器人轨迹跟踪方法研究
《机械设计与制造工程》2025年第1期40-44,共5页佟芳 马晓琴 李文明 
电力巡检机器人轨迹跟踪在线测距中存在延时与可靠性较差等问题,导致轨迹跟踪精度较低。为此提出基于双目视觉的电力巡检机器人轨迹跟踪方法。首先,构建机器人运动学模型分析运动误差,获取点云数据并处理点云网格信息,加强对轨迹数据的...
关键词：双目视觉技术 电力巡检 巡检机器人 轨迹跟踪 机器人轨迹 
一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2025年第1期68-80,共13页肖洒 陈旭阳 叶锦华 吴海彬 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308603);福建省高校产学合作项目(2022H6016)。
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法...
关键词：工业机器人 示教编程 高斯混合模型 道格拉斯-普克算法 动态时间规整 轨迹复现 
基于S曲线的机器人轨迹规划应用与仿真
《中国新技术新产品》2024年第23期17-19,共3页郭萍 杨正祥 周向 方健 
2022年度湖北省教育厅科研计划项目“SCARA型装配机器人轨迹规划与仿真研究”(项目编号:B2022590)。
在SCARA机器人自攻螺丝装配任务中,为提升螺丝装配质量,需要控制运动速度。使用S曲线轨迹规划算法可以约束机器人的运动速度,控制加速、减速,因此本文采用S曲线算法进行SCARA机器人轨迹规划,约束机器人装配速度,提升自攻螺丝装配运动的...
关键词：机器人 轨迹规划 速度约束 S曲线 
用于自主泊车机器人轨迹跟踪的改进离线MPC算法
《机器人产业》2024年第6期86-92,共7页罗佳强 胡金华 杨好 
自主泊车机器人的轨迹跟踪是实现代客泊车的关键技术之一,本文基于模型预测控制(MPC)方法,针对模型预测控制(MPC)计算一次控制量时间长和存在没有可行解的问题,提出改进的离线MPC,实现了泊车过程中实时精确的轨迹跟踪。为了解决计算一...
关键词：轨迹跟踪 机器人 PID 自主泊车 混合策略 横向误差 可行解 仿真环境 
基于三维点云的磁极焊缝识别及机器人轨迹生成技术
《焊接学报》2024年第11期50-54,共5页贾瑞燕 李海超 魏方锴 徐勇 周宇飞 
黑龙江省重点研发计划项目(GA21A401)。
针对大型水电站发电机磁极变长度、变间隙的复杂焊缝存在的示教编程效率低、精度差的问题,开发了一种基于光栅视觉传感的焊缝识别及机器人轨迹免示教生成技术.采用安装于机器人末端的光栅传感器获取不同部位的磁极焊缝点云,提出了一种...
关键词：磁极焊缝识别 视觉传感 三维点云 随机采样一致性 
面向薄板件在线检测的机器人轨迹自主规划
《上海理工大学学报》2024年第5期517-524,共8页王元民 李彦征 王雪琪 段振霞 刘银华 
国家自然科学基金资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对工业机器人在非结构化环境中轨迹规划效率低、规划结果适应性差等问题,提出一种基于生成对抗式神经网络的视觉检测机器人在线轨迹规划算法。首先,提出基于机器人操作系统仿真的点云数据集构建方法。其次,通过对检测特征点云数据提...
关键词：薄板件检测 工业机器人 轨迹规划 生成对抗式网络 
全选清除导出
共34页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部