视觉传感

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特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测
《电讯技术》2025年第4期511-517,共7页黄晓红 何卿 田子然 
国家科技部重点研发专项(2017YFE0135700);深圳市科技创新委员会项目(JCYJ20210324120002007);广东省科技厅先进智能感知技术重点实验室科技计划项目(2019B121203006)。
针对毫米波雷达和视觉传感器融合算法在特征融合层面缺乏有效监督的问题,提出了一种引入激光雷达监督的多模态融合三维目标检测算法(Radar and Camera Fusion Based on Lidar Supervision,LRCFusion)。该算法首先分别提取视觉传感器、...
关键词：毫米波雷达 目标检测 特征级监督 激光雷达 视觉传感器 
基于BRIEF分类器的焊接机器人焊头运动轨迹自动控制研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期167-171,176,共6页李华 李国 
四川省自然科学项目基金(2019C45011)。
在复杂的焊接环境中,如工件外形复杂、焊接材料不均匀等情况下,精确的焊头运动轨迹自动控制需要考虑这些复杂因素,并能够适应不同的焊接任务需求,使得机器人焊头运动轨迹自动控制难度加大,导致焊接效果较差。为此,研究基于BRIEF分类器...
关键词：焊接机器人 视觉传感器 模糊规则 偏差修正器 运动轨迹自动控制 
智能巡逻机器人控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2025年第2期208-213,共6页叶玉杰 田彬杰 黄浩 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018423)。
为了实现智能小车自主寻迹并实时采集环境信息的功能,设计了一种GPS导航式智能车控制系统。以英飞凌公司生产的汽车级芯片TC264DA单片机作为核心控制器。采用GPS模块获取巡逻机器人实时位置信息,借助卡尔曼滤波处理九轴IMU数据,再通过IM...
关键词：巡逻机器人 TC264单片机 GPS导航 卡尔曼滤波 九轴IMU AI视觉传感器 
小型无人机视觉传感器避障方法综述
《西安电子科技大学学报》2025年第1期60-79,共20页王家亮 董楷 顾兆军 陈辉 韩强 
天津市教委科研计划项目(2020KJ026);民航安全能力建设资金(PESA2022093)。
无人机自主飞行避障技术是无人机安全飞行和应用中最为基础和关键的技术,也是当前无人机领域的研究热点。随着深度学习在计算机视觉方向的应用,以及事件相机等视觉传感器技术的迅速发展与不断完善,基于视觉传感器的无人机自主飞行避障...
关键词：无人机 避障传感器 计算机视觉 事件相机 
基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期99-106,共8页孙建伟 乔彦超 金雅旋 郭淑清 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230061KJ)。
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti...
关键词：前向碰撞预警 双目视觉传感器 风险评估 改进TTC算法 MATLAB仿真 
无轨导爬行机器人在钢结构桥梁焊接中的应用
《今日制造与升级》2025年第2期81-82,120,共3页白彩武 张娇娇 
随着桥梁工程建设规模的不断扩大,钢结构桥梁因其施工周期短、强度高等优点被广泛应用。传统人工焊接方式存在效率低、质量不稳定、安全风险高等问题。针对这些问题,研究开发了一种新型无轨导爬行机器人焊接系统。该系统采用永磁吸附技...
关键词：钢结构桥梁 无轨导爬行机器人 自动焊接 永磁吸附 视觉传感 
基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究
《科技创新与应用》2025年第2期110-113,117,共5页鲜茂森 何季芮 
汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色,其极大地便利人们的出行,但与此同时,也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战,国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中,车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环...
关键词：车载视觉传感器 多目标检测 跟踪技术 无人驾驶 车辆与行人检测 
基于视觉传感的铆焊点处焊缝识别方法
《机械工程师》2025年第1期24-27,共4页王树强 陈光凯 郝振坤 
辽宁省教育厅基本科研面上项目(JKMZ20220774)。
针对组合件自动焊接时铆焊点对焊缝识别造成严重的干扰问题,提出一种基于视觉传感的薄板焊缝识别方法。首先利用CCD工业相机采集带有激光条带的焊缝图像,再用中值滤波平滑噪声,OTSU自适应阈值分割图像,骨架提取细化激光条纹,概率Hough...
关键词：视觉传感 焊缝识别 图像处理 铆焊点 
锅炉自动焊接机器人系统设计研究被引量：1
《焊接技术》2025年第1期98-101,共4页钱小川 
陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题(SGH23Y2892)。
以视觉与电弧传感为载体面向工业锅炉设计了自动焊接机器人系统,主要从焊接机器人、视觉传感、电弧传感3个层面进行了详细设计与分析,并做了系统试验测试,结果发现:锅炉自动焊接机器人系统可导引初始焊接位置,实时跟踪焊缝,还可避免出...
关键词：视觉传感 电弧传感 工业锅炉 自动焊接 机器人 
基于视觉传感器和激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别研究
《汽车测试报告》2024年第24期134-136,共3页陶崇瑾 
酒泉职业技术学院2024年创新创业教育改革项目“高职院校创新创业教育与汽车专业教育深度融合途径研究”(酒职院字〔2024〕48号)研究成果。
随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对...
关键词：视觉传感器 激光雷达 汽车障碍物识别 
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