锅炉自动焊接机器人系统设计研究  

Design and research of boiler automatic welding robot system

作　　者：钱小川 QIAN Xiaochuan

机构地区：[1]西安外事学院,陕西西安710077

出　　处：《焊接技术》2025年第1期98-101,共4页Welding Technology

基　　金：陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题(SGH23Y2892)。

摘　　要：以视觉与电弧传感为载体面向工业锅炉设计了自动焊接机器人系统,主要从焊接机器人、视觉传感、电弧传感3个层面进行了详细设计与分析,并做了系统试验测试,结果发现:锅炉自动焊接机器人系统可导引初始焊接位置,实时跟踪焊缝,还可避免出现不确定性因素,造成不必要影响,同时可及时修正焊接轨迹,以此实现焊缝顺利成形,成形效果良好,且焊接质量显著提高。

关 键 词：视觉传感 电弧传感 工业锅炉 自动焊接 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]