电弧传感

作品数：189被引量：456H指数：12
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锅炉自动焊接机器人系统设计研究被引量：1
《焊接技术》2025年第1期98-101,共4页钱小川 
陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题(SGH23Y2892)。
以视觉与电弧传感为载体面向工业锅炉设计了自动焊接机器人系统,主要从焊接机器人、视觉传感、电弧传感3个层面进行了详细设计与分析,并做了系统试验测试,结果发现:锅炉自动焊接机器人系统可导引初始焊接位置,实时跟踪焊缝,还可避免出...
关键词：视觉传感 电弧传感 工业锅炉 自动焊接 机器人 
电弧传感移动式焊接机器人的数学建模与仿真分析
《电子技术（上海）》2024年第7期42-43,共2页陈城洋 
2021年度吉林省教育科学“十四五”规划课题(GH21480)。
阐述基于数学模型对实际应用中的关键系统作仿真分析是解决复杂系统问题的常用方法。探讨改善电弧传感器移动式弧焊机器人的方法,克服传统建模和仿真短板,构建整体模型,以提升开发精度。
关键词：电弧传感器 焊接机器人 数学建模 建模仿真 
基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法被引量：1
《传感技术学报》2024年第4期612-619,共8页刘文吉 朱鹏飞 于镇洋 杨嘉昇 肖宇 
电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一。针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的问题。首先,...
关键词：数据处理 焊缝跟踪 特征融合 电弧传感 
基于P-GMAW摆动电弧传感的窄间隙坡口宽度自适应焊接被引量：1
《材料科学与工艺》2023年第6期29-36,共8页刘文吉 杨嘉昇 岳建锋 肖宇 
国家自然科学基金资助项目(U1733125)。
针对窄间隙自动化焊接过程中,组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题,本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测,并根据检测结果调节工艺参数,保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法,分析窄坡口条件下...
关键词：窄间隙焊接 坡口宽度自适应 电弧传感 P-GMAW 焊接自动化 
电弧传感焊缝跟踪精度关键影响因素分析
《热加工工艺》2023年第21期60-63,67,共5页孟令泽 刘文吉 王玉梅 贾宗彪 岳建锋 李亮玉 
国家自然科学基金项目(51975410);天津市技术创新引导专项基金项目(20YDTPJC01060);天津市教委科研计划项目(2019KJ011)。
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置,具有无需额外设备、成本低的优点,但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应用的角度研究焊接系统中影响电弧传感精度的因素,发现执行器发出位置信号的准确性、断弧现象、坡口角...
关键词：焊缝跟踪 电弧传感器 机器人焊接 传感精度 
基于LabVIEW的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第9期87-92,共6页罗雨 叶朔朔 任飞燕 张林 高超 刘铂洋 
国家自然科学基金资助项目(51305037,52175286);北京石油化工学院URT资助项目(2022J00190)。
针对窄坡口管道焊接电弧跟踪的技术需求,搭建了基于高速摆动的多轴运动控制和电弧传感测控系统。基于LabVIEW的软件开发平台,开发了信号采集、滤波、偏差提取、多轴运动焊缝跟踪、起/停弧控制及人机交互程序。完成了基于CANopen协议的...
关键词：窄坡口管道焊接 电弧传感 测控系统 图形化编辑语言 
焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究被引量：2
《无线互联科技》2023年第4期97-100,共4页陈东山 
随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 焊缝跟踪 
基于近场测量的串联故障电弧传感器被引量：3
《传感器与微系统》2022年第5期99-101,105,共4页杨卓 蔡晓斌 吴波 谭向宇 唐立军 张文斌 
云南省科技揭榜项目(202104BN050011)。
为了解决线路中串联故障电弧检测识别率低和成本高的问题,设计了一种基于电场测量的环形电弧传感器。将传感器安装在负载与易发生电弧的线路之间,根据非接触近场感应原理直接对采集到的工频和电弧的电场信号进行简单的波形分析,无需复...
关键词：串联故障电弧 非接触 电弧传感器 负载类型 电场测量 
基于电弧传感和位置前馈的机器人焊缝跟踪算法被引量：1
《焊接技术》2021年第7期61-64,I0012,共5页鲍云杰 付玉俭 王继龙 华爱兵 
国家重点研发计划项目(2017YFC0703700)。
关节机器人具有自动化程度高、运动精准等优点,被广泛应用于电弧焊接领域。但是,由于被焊接工件存在加工、装配以及安装定位误差。所以,在焊接质量要求较高、且被焊接工件一致性不好的情况下需要配套焊缝跟踪系统方能实现高质量的焊接...
关键词：电弧传感 位置前馈 焊缝跟踪 
窄间隙焊接摆动电弧传感试验系统的开发被引量：2
《热加工工艺》2021年第11期132-136,共5页关真宇 刘文吉 岳建锋 
国家自然科学基金项目(U1733125);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC19100,17JCZDJC38700);天津市技术创新引导专项优秀科技特派员项目(17JCTP JC47700)。
为了提高窄间隙焊接摆动电弧传感的精度和可靠性,研究电弧到窄间隙坡口侧壁的距离对电弧传感特征参数的影响规律,基于TMS320F2812和Labview软件,开发了一种能同步采集电弧图像、焊接电压、焊接电流和焊枪摆动位置四路信号的电弧传感试...
关键词：窄间隙 电弧传感 同步采集 
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