电弧传感器

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电弧传感移动式焊接机器人的数学建模与仿真分析
《电子技术（上海）》2024年第7期42-43,共2页陈城洋 
2021年度吉林省教育科学“十四五”规划课题(GH21480)。
阐述基于数学模型对实际应用中的关键系统作仿真分析是解决复杂系统问题的常用方法。探讨改善电弧传感器移动式弧焊机器人的方法,克服传统建模和仿真短板,构建整体模型,以提升开发精度。
关键词：电弧传感器 焊接机器人 数学建模 建模仿真 
电弧传感焊缝跟踪精度关键影响因素分析
《热加工工艺》2023年第21期60-63,67,共5页孟令泽 刘文吉 王玉梅 贾宗彪 岳建锋 李亮玉 
国家自然科学基金项目(51975410);天津市技术创新引导专项基金项目(20YDTPJC01060);天津市教委科研计划项目(2019KJ011)。
电弧传感器根据焊接电弧信号的变化检测焊缝位置,具有无需额外设备、成本低的优点,但较低的传感精度和稳定性限制了其应用。从工程应用的角度研究焊接系统中影响电弧传感精度的因素,发现执行器发出位置信号的准确性、断弧现象、坡口角...
关键词：焊缝跟踪 电弧传感器 机器人焊接 传感精度 
焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究被引量：2
《无线互联科技》2023年第4期97-100,共4页陈东山 
随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 焊缝跟踪 
基于近场测量的串联故障电弧传感器被引量：3
《传感器与微系统》2022年第5期99-101,105,共4页杨卓 蔡晓斌 吴波 谭向宇 唐立军 张文斌 
云南省科技揭榜项目(202104BN050011)。
为了解决线路中串联故障电弧检测识别率低和成本高的问题,设计了一种基于电场测量的环形电弧传感器。将传感器安装在负载与易发生电弧的线路之间,根据非接触近场感应原理直接对采集到的工频和电弧的电场信号进行简单的波形分析,无需复...
关键词：串联故障电弧 非接触 电弧传感器 负载类型 电场测量 
基于传感器焊缝跟踪技术发展现状被引量：5
《中国设备工程》2021年第3期220-221,共2页向进 杨芙 
针对目前焊接传感器在研究应用领域种类繁多,使用场合纷繁复杂,本文按照传感器在焊缝跟踪的发展过程中,主要分为三种方式:直接电弧式、接触式、非接触式。阐述各种传感器的工作原理,比较每种传感器在应用中的经济效益、实用性以及优缺点...
关键词：焊缝跟踪 电弧传感器 非接触传感器 接触传感器 焊接 
插值Loop曲面细分算法在堆焊自由曲面重建中的应用
《华南理工大学学报（自然科学版）》2020年第8期139-144,共6页洪波 李鹏 吴宏宝 陈实 
国家自然科学基金资助项目(51575468)。
针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器采集的堆焊焊缝三维形貌数据进行曲面重建的方法。首先,采用格拉布斯(Grubbs)检验算法对异常采样点进行滤...
关键词：堆焊自由曲面 旋转电弧传感器 曲面细分 曲面重建 焊缝识别 
视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用被引量：5
《电子世界》2020年第3期170-171,共2页宫海坤 刘军 高宏伟 
随着我国工业水平的不断发展,传感器技术有了长足进步,其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现,使得可以准确的检测提取焊缝特征信息,实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感...
关键词：焊缝跟踪 特征信息 焊缝识别 传感技术 电弧传感器 研究及应用 
狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统被引量：9
《机械工程学报》2019年第17期8-13,共6页郭亮 张华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA041003)
以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,对采集到的电流和图像信号进行处理,分别用于焊缝跟踪和...
关键词：不连续焊缝 激光视觉传感器 旋转电弧传感器 路径规划 移动机器人 
重型机械中厚板的焊接工艺与关键技术
《电子工程学院学报》2019年第6期48-48,50,共2页薛连杰 
重型机械中船舶、桥梁、锅炉、铁路等中厚板的焊接工艺的研究已经成为了目前钢结构焊接的主流问题,但是中厚板的焊接工艺复杂,时间长,焊缝多。因此,本论文设计了适用于中厚板焊接的旋转电弧传感器,可以满足目前广泛使用的针对中厚板焊...
关键词：电弧传感器 多层多道焊 焊缝轨迹电弧传感器 
旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪被引量：5
《热加工工艺》2019年第3期200-203,共4页刘诚 张华 乐健 郑鸣轩 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)
旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的旋转电弧...
关键词：旋转电弧传感器 90°折线角焊缝 焊炬倾角 焊缝识别 
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