旋转电弧传感器

作品数：65被引量：200H指数：7
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张华乐健洪波叶艳辉贾剑平更多>>
相关机构：南昌大学湘潭大学华南理工大学南昌航空大学更多>>
相关期刊：《南昌大学学报（工科版）》《现代制造工程》《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
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焊缝跟踪系统旋转电弧传感器的研究被引量：2
《无线互联科技》2023年第4期97-100,共4页陈东山 
随着社会的不断发展,焊接逐渐成为现代制造技术中非常重要的一个环节,在船舶制造、航空器制造、建筑业、铁路交通等领域有着越来越广泛的应用。在人们的日常经济活动中,焊接技术也有着重要的作用。手工焊接作为比较传统的焊接方式,其局...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 焊缝跟踪 
插值Loop曲面细分算法在堆焊自由曲面重建中的应用
《华南理工大学学报（自然科学版）》2020年第8期139-144,共6页洪波 李鹏 吴宏宝 陈实 
国家自然科学基金资助项目(51575468)。
针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器采集的堆焊焊缝三维形貌数据进行曲面重建的方法。首先,采用格拉布斯(Grubbs)检验算法对异常采样点进行滤...
关键词：堆焊自由曲面 旋转电弧传感器 曲面细分 曲面重建 焊缝识别 
狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统被引量：9
《机械工程学报》2019年第17期8-13,共6页郭亮 张华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA041003)
以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,对采集到的电流和图像信号进行处理,分别用于焊缝跟踪和...
关键词：不连续焊缝 激光视觉传感器 旋转电弧传感器 路径规划 移动机器人 
旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪被引量：5
《热加工工艺》2019年第3期200-203,共4页刘诚 张华 乐健 郑鸣轩 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)
旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的旋转电弧...
关键词：旋转电弧传感器 90°折线角焊缝 焊炬倾角 焊缝识别 
移动机器人跟踪90°折线角焊缝的路径规划及直角点识别被引量：1
《热加工工艺》2019年第1期189-192,共4页刘诚 张华 乐健 陈伟荣 
针对焊接机器人对90°折线角焊缝焊接困难的问题,对基于旋转电弧传感器移动焊接机器人焊接90°折线角焊缝进行了研究。针对直角点处焊缝难以焊接到,提出了一种以直角点为分界点的分段路径规划,保证焊接到直角点处焊缝。通过研究旋转电...
关键词：旋转电弧传感器 90°折线角焊缝 路径规划 直角点识别 
旋转电弧传感器的结构优化及散热分析被引量：2
《热加工工艺》2018年第17期233-235,240,共4页陈伟荣 张华 郑敏 刘诚 
通过现用同轴旋转电弧传感器的长期试验,针对实际焊接中其存在的不足,对其结构进行了优化。摒弃了实际工作环境下不安全的水冷冷却方式,采用轴流式风扇与散热孔结合的方式散热;为避免试验中因焊接电流泄漏而击穿电机的现象,选用陶瓷材...
关键词：焊接 旋转电弧传感器 结构优化 散热分析 
基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真被引量：5
《中国机械工程》2018年第3期348-352,共5页李毅 陈佳洋 胡圣贤 邓鑫 张枫涛 谢晓雪 
湘潭大学国家级大学生创新性实验计划资助项目(201510530002);湖南省创新创业大赛专项资助项目(2015GK3122)
通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标系的变换矩阵。在此基础上,结合焊接机器人的运动学反解,建立...
关键词：旋转电弧传感器 焊接机器人 角焊缝跟踪 建模与仿真 
旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究被引量：1
《热加工工艺》2017年第21期192-195,200,共5页张华 涂骏超 叶艳辉 范宇 
针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分...
关键词：波纹板角焊缝 旋转电弧传感器 最小二乘偏差法 积分差值 折点识别 
狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统被引量：4
《焊接学报》2017年第11期21-26,共6页郭亮 张华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA04003);江西省科技支撑计划(20151BBE50032)
船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多空间狭小的格子间,该类构件无法利用单一的传感方式进行自动跟踪焊接.介绍了直角角焊缝焊接机器人的硬件结构和工作原理,利用旋转电弧和激光视觉传感器相结合对焊缝信息进行采集.对直角转弯...
关键词：直角转弯 激光视觉传感器 旋转电弧传感器 格子间 
存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第12期1893-1897,共5页乐健 张华 叶艳辉 郭亮 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2013AA041003)资助
为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑块和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲角焊缝;同时,研究了利用视觉传...
关键词：焊接机器人 视觉传感器 旋转电弧传感器 信息融合 焊缝跟踪 
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