洪波

作品数：108被引量：280H指数：7
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：焊缝跟踪焊缝电弧传感器磁控焊缝跟踪传感器更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《中国机械工程》《稀有金属》《激光与红外》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省教育厅科研基金更多>>
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磁控焊缝跟踪传感器非对称纵向磁场下的焊缝识别被引量：1
《焊接学报》2023年第5期84-94,I0008,共12页秦子濠 李湘文 郑学军 洪波 李继展 周芙蓉 
国家自然科学基金资助项目(11832016,51775471);湖南创新型省建设专项重大标志性创新示范项目(2019XK2303);长沙株洲湘潭标志性工程技术项目(2020GK2014);合肥通用机械研究院有限公司项目(20213ZK).
针对纵向磁场作用下的电弧难提取焊缝信息的问题,设计一种由3个纵向分布磁感线圈组成的‘山’形分布纵向磁场传感器.利用COMSOL软件模拟非对称纵向磁场作用电弧形态.取焊接过程电弧电压分布对应的磁感应强度作为焊缝识别试验的磁感应强...
关键词：纵向磁场传感器 非对称纵向磁场 电弧形态 电弧电压 焊缝识别 
耐候钢Q450NQR1深熔GMAW电弧行为
《兰州理工大学学报》2023年第1期12-21,共10页张明华 张乾超 黄秀培 易冉 冯存义 洪波 
分别采用深熔GMAW和脉冲MAG对耐候钢Q450NQR1进行了焊接试验,焊接过程中采集电流、电压及其对应的电弧图像,观察和分析了电弧形态和焊缝成型,同时基于图像处理考察了深熔GMAW焊接电流和焊接速度对电弧行为、焊缝成型的影响.结果表明:相...
关键词：深熔GMAW 高速摄像 电弧形态 图像处理 焊缝成型 
可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用被引量：1
《金属加工（热加工）》2023年第1期1-6,14,共7页蒋宇轩 洪波 贾爱亭 李湘文 李高阳 黄海力 洪宇翔 
国家自然科学基金项目(51605251);浙江省自然科学基金(LY22E050009);浙江省教育厅科研资助项目(Y202147838)。
箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的...
关键词：智能焊接机器人 焊缝跟踪 焊缝寻位 焊接监测 箱型梁 
集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统被引量：2
《中国机械工程》2023年第2期238-244,251,共8页高佳篷 洪波 贾爱亭 李湘文 屈原缘 
国家自然科学基金(51575468);湖南省自然科学基金(2020JJ4089);长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程项目(2019XK2303);2020年湖南省研究生科研创新项目(CX20200643)。
集装箱大梁自动焊接过程中,工件表面的反射不均匀、弧光、飞溅和烟尘等因素容易造成焊缝偏差识别不准确或难以稳定识别,因此设计了一种用于集装箱大梁熔化极气体保护电弧焊的焊缝跟踪系统。基于低成本结构光视觉传感器建立了高鲁棒的焊...
关键词：集装箱大梁 自动化焊接 焊缝跟踪 结构光视觉传感器 图像处理 
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟被引量：5
《焊接学报》2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页李湘文 黄宏亮 洪波 李然 马秀萍 王英俊 
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089);焊接机器人与应用技术湖南省重点试验室项目(07KZ/KZ01045)。
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出...
关键词：管管相贯线焊缝 空间位置识别数学模型 数值模拟 焊接自动化 
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法被引量：14
《机械工程学报》2022年第14期116-125,共10页贾爱亭 洪波 李湘文 高佳篷 吴格飞 屈原缘 
国家自然科学基金(51575468);长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程(2019XK2303);潭市科技计划(ZD-ZD20191007);湖南省自然科学基金(2020JJ4089);2019年湖南省研究生科研创新(XDCX2019B099);2020年湖南省研究生科研创新(XDCX2020B128)资助项目。
3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途...
关键词：3D折线焊缝 GMAW 轨迹在线识别 焊缝跟踪 
大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法
《上海交通大学学报》2022年第6期794-800,共7页李高阳 贾爱亭 洪波 李湘文 高佳篷 
国家自然科学基金(51575468);长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程项目(2019XK2303);湘潭市科技计划项目(ZD-ZD20191007);湖南省自然科学基金(2020JJ4089);湖南省研究生科研创新项目(XDCX2019B099)。
大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁...
关键词：大型箱型梁 熔化极气体保护焊 三维位姿估计 点云分割 
旋转电弧机器人V形坡口焊缝跟踪模型与仿真被引量：5
《焊接学报》2020年第8期85-89,I0006,共6页李湘文 吴宏宝 洪波 罗华 陈宇 
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089);焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室项目(07KZ/KZ01045);长株潭国家自主创新示范区专项(2019XK2303).
通过建立旋转电弧传感器扫描V形坡口焊缝时焊枪空间姿态数学模型,提取焊枪三维信息,根据V形坡口焊缝特点,推导出焊枪纠正偏差后ABB机器人的工具坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,结合机器人逆运动学,建立了ABB机器人对V形坡口焊缝跟踪纠...
关键词：旋转电弧 ABB机器人 数学模型 渐进粒子群优化算法 
插值Loop曲面细分算法在堆焊自由曲面重建中的应用
《华南理工大学学报（自然科学版）》2020年第8期139-144,共6页洪波 李鹏 吴宏宝 陈实 
国家自然科学基金资助项目(51575468)。
针对堆焊自由曲面焊缝形貌不规则致使焊缝识别精度低、自动焊接困难的问题,提出了一种利用插值Loop曲面细分算法对旋转电弧传感器采集的堆焊焊缝三维形貌数据进行曲面重建的方法。首先,采用格拉布斯(Grubbs)检验算法对异常采样点进行滤...
关键词：堆焊自由曲面 旋转电弧传感器 曲面细分 曲面重建 焊缝识别 
基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法被引量：3
《热加工工艺》2020年第13期123-127,共5页李毅 邓耀文 洪波 周煜 海明天 
在摆动电弧传感器V型坡口焊接过程中,焊枪工作角的变化会影响焊缝跟踪精度,引入焊枪工作角是提高跟踪精度和成型质量的重要手段。通过建立工作角、水平偏差和高度偏差三种变量的焊枪高度模型,提出一种双周期积分差值的方法,将当前周期...
关键词：摆动电弧 焊枪工作角 焊缝跟踪 焊枪高度模型 积分差值法 
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