ABB机器人

作品数:318被引量:298H指数:8
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相关作者:祝庆智郭嘉陈永平蒋亚宝周晟宇更多>>
相关机构:ABB集团《汽车制造业》编辑部广西玉柴机器股份有限公司燕山大学更多>>
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附件装配站PLC控制系统设计与调试
《工业控制计算机》2025年第3期162-164,共3页王玉 
中国机械工业教育协会2024年度产教科融合立项项目:柔性智能制造自动化产线布局与排产优化仿真研究(ZJJX24CY032);常州纺织服装职业技术学院2023年度校学术基金(应用技术类)重点项目资金资助:碳纤维纱线站展纱机的控制系统开发(CFK202302)。
以保温杯垫智能生产线的附件装配站设备为控制对象,选用西门子S7-1500系列PLC为核心控制器,通过Profinet协议实现现场设备与上层PLC控制系统进行数据交换和通信;开发完成了附件装配站的PLC程序与上位触摸屏的操作界面,并进行了三个月的...
关键词:保温杯垫 附件装配 S7-1500 PLC RFID ABB机器人 控制与调试 
基于西门子PLC与ABB机器人协同的高效轮毂打磨系统研究
《电子制作》2025年第2期88-91,共4页苑国伟 
本研究基于工业自动化背景,探讨了西门子PLC和ABB机器人协同工作在轮毂高效打磨系统中的应用。传统轮毂打磨存在效率低、精度差及高劳动力消耗等问题。通过合理选型的西门子PLC配合ABB高性能机器人、传感器与执行器,设计了一套高效打磨...
关键词:西门子PLC ABB机器人 轮毂打磨 协同控制 高效系统 
装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用
《制造业自动化》2024年第12期205-210,共6页鲁庆洋 沙杰 周高伟 刘梦园 
针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC...
关键词:数字孪生 ABB机器人 OPC UA WebSocket PC SDK 
探索“无限可能”,ABB机器人瞩目2024工博会
《电气时代》2024年第11期25-27,共3页彭东浩 
金秋九月,第24届中国国际工业博览会(CIIF 2024)于9月24日在上海国家会展中心盛大开幕,为全球工业界带来了一场前所未有的科技盛宴。作为智能制造领域领军企业,ABB机器人以其卓越的技术实力和前瞻性的创新理念,再次成为本次博览会的焦点...
关键词:行业精英 智能制造 技术实力 领军企业 创新理念 工博会 科技盛宴 
基于ABB机器人的小熊挂饰打磨抛光仿真设计
《机电工程技术》2024年第11期89-91,170,共4页崔亚飞 罗辉 张松亚 邓慧 
湖南省教育厅科学研究项目(22C1346);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2021353)。
针对传统机器人对复杂工件难以打磨抛光等问题,设计了小熊挂饰的抛光与打磨方案,利用工业机器人对小熊挂饰进行打磨抛光。首先,需要先使用SolidWorks画出小熊挂饰,再根据实际情况选择合适的工业机器人来进行打磨抛光,然后根据机器人选...
关键词:ABB 打磨 抛光 仿真 
ABB机器人在机电一体化赛项中的应用优化
《机械管理开发》2024年第10期171-172,175,共3页孟欣 
职业院校机电一体化赛项中,有工业机器人的应用场景,赛项中的ABB机器人承担着搬运瓶子、盒子盖和吸附标签到指定位置的功能,从选取末端执行器、调整姿态、设定工件坐标系、编程这四个主要方面入手优化,还包括细节的处理。通过试运行得出...
关键词:ABB机器人 机电一体化赛项 末端执行器 姿态 工件坐标系 
AI赋能ABB机器人 助客户形成新质生产力
《自动化博览》2024年第8期10-12,共3页顾硕 
人工智能正成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,在未来工业自动化的应用中将发挥关键作用。人工智能赋予机器人前所未有的速度、精度和灵活性,使其能够在复杂的生产工厂、仓库、物流中心和实验室等环境中承担更多任务。
关键词:产业变革 物流中心 人工智能 工业自动化 多任务 驱动力 新一轮科技革命 生产力 
浅谈PLC技术与ABB机器人实现一键启停设备清擦
《中国设备工程》2024年第S01期291-293,共3页侯强 王赵辉 
本文以提高设备自动化层级及减少人员劳动力的方向,提出了一种基于PLC控制多台机器人自动启停的算法。该算法通过学习人员工作场景,以一个按钮为触发条件,在PLC算法中自动排列14个启动按钮的顺序,实时检测按钮的状态(ON/OFF)进行触发和...
关键词:西门子 PLCRAPID编程 CMD指令 一键启停 
基于ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信的课程教学设计被引量:1
《办公自动化》2024年第12期10-12,共3页燕小勇 
在常见的工业机器人工作站中,一般包括工业机器人、PLC两个控制单元,工业机器人主要负责工件的搬运、加工,PLC负责部分外围设备的控制,工业机器人与PLC之间需对数据进行实时交互,以达到两者之间的配合。文章将探讨ABB机器人与西门子PLC...
关键词:ABB机器人 西门子PLC ProfiNet通信 自动化 
基于C#语言的ABB机器人远程示教方法
《电脑知识与技术》2024年第18期85-88,共4页王晓忠 
无锡立信高等职业技术学校校本课题:信息化背景下学与教变革的实践研究(项目编号:KT-2022-11)。
随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC ...
关键词:C#语言 ABB工业机器人 二次开发 远程示教 工业应用 
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