装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用  

Design and Application of Integrated Communication Software for Digital Twin System of Assembly Line Equipment

作　　者：鲁庆洋 沙杰[1] 周高伟 刘梦园 LU Qing-yang;SHA Jie;ZHOU Gao-wei;LIU Meng-yuan

机构地区：[1]河南工业大学机电工程学院,河南郑州450001

出　　处：《制造业自动化》2024年第12期205-210,共6页Manufacturing Automation

摘　　要：针对装配线设备在实现数字孪生应用过程中遇到的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景中的通信问题展开研究,分析了装配线设备的控制系统,设计出装配线设备数字孪生系统的架构。通过两种数据通信方式对比,提出一种集成了PC SDK接口、OPC UA和WebSocket通信的集成通信软件设计方案,借助C#编程方法,对该集成通信软件功能模块开发设计。最后在装配线设备上进行应用实验,实验结果表明,该软件可以实现装配线设备上的数据采集以及MCD场景和Web可视化场景的通信,具有较高的实际工程应用价值。

关 键 词：数字孪生 ABB机器人 OPC UA WebSocket PC SDK 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP278[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP29