基于西门子PLC与ABB机器人协同的高效轮毂打磨系统研究  

作　　者：苑国伟 

机构地区：[1]兵团兴新职业技术学院,新疆铁门关841000

出　　处：《电子制作》2025年第2期88-91,共4页Practical Electronics

摘　　要：本研究基于工业自动化背景,探讨了西门子PLC和ABB机器人协同工作在轮毂高效打磨系统中的应用。传统轮毂打磨存在效率低、精度差及高劳动力消耗等问题。通过合理选型的西门子PLC配合ABB高性能机器人、传感器与执行器,设计了一套高效打磨系统。软件方面,通过路径规划和控制逻辑设计提高了协同工作的精度与效率。结果表明,所开发系统显著提升了打磨效率和质量,降低了劳动强度,展示了良好的实际应用价值。

关 键 词：西门子PLC ABB机器人 轮毂打磨 协同控制 高效系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]