工件坐标系

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基于G71外圆粗车复合循环指令的对刀原理
《机械工程与自动化》2024年第5期202-203,共2页许春田 杨雨辰 苗龙龙 李琳 宗旭 
辽宁省自然科学基金重点研发计划项目(2023JH2/101300218)。
以CJK6032教学型数控车床车削轴肩为例,针对常用的G71外圆粗车复合循环指令的使用特点及工件坐标系与机床坐标系的转换关系,详细论述了该指令的数控编程方法及对刀原理,为提高数控编程效率及加工精度、掌握对刀技巧提供参考。
关键词：数控车床 复合循环指令 对刀 工件坐标系 
ABB机器人在机电一体化赛项中的应用优化
《机械管理开发》2024年第10期171-172,175,共3页孟欣 
职业院校机电一体化赛项中,有工业机器人的应用场景,赛项中的ABB机器人承担着搬运瓶子、盒子盖和吸附标签到指定位置的功能,从选取末端执行器、调整姿态、设定工件坐标系、编程这四个主要方面入手优化,还包括细节的处理。通过试运行得出...
关键词：ABB机器人 机电一体化赛项 末端执行器 姿态 工件坐标系 
基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
《机床与液压》2024年第15期55-61,共7页李瑞芳 苏琦 杨付 
河南省高等学校科学研究计划基金项目(222102210541);河南省职业教育教学改革研究与实践项目(豫教[2023]03121)。
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通...
关键词：机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差 
KUKA仿真软件在工业机器人焊接编程教学中的应用
《科研成果与传播》2024年第7期198-201,共4页吴昊 钱世勇 胡宇楠 张连革 
辽宁科技大学2024年度实验教学改革项目“基于KUKA.Simpro工业机器人仿真平台建立”(课题编号:SYJG202424);辽宁科技大学大学生创新创业项目“基于KUKA.simpro机器人仿真平台建立”(X202410146435)。
传统的工业机器人实训课程的教学方式为现场示教编程,然而针对不同的焊接工件,现场示教编程无法满足复杂的焊接轨迹。因此,进行线上与线下混合式实训,能够培养学生对简单搬运轨迹及复杂焊接轨迹的规划编程。本文以线上复杂焊接轨迹规划...
关键词：高校工程训练教育教学 KUKA工业机器人 KUKA 仿真软件教学 工具坐标系及工件坐标系 
数控车床轴向定位装置设计及应用研究被引量：1
《造纸装备及材料》2024年第6期15-17,共3页赵萍 
利用数控车床批量加工轴类零件时,加工完第一件后,进行下一个零件加工安装时,不能保证每次工件在数控车床上的安装位置重复在相同的精确点上,故每次都需要重复进行对刀和建立工件坐标系的操作过程,增加了辅助时间,影响零件的加工效率及...
关键词：轴向定位装置 工件坐标系 轴类零件 
一种KUKA机器人工件坐标系的建立及逼近方法研究
《汽车零部件》2024年第5期22-26,共5页郭巨宝 
基于机器人系统工件坐标系的定义,利用CATIA软件相关功能以及产品数学模型,建立KUKA机器人工件坐标系。通过机器人运动学正问题和逆问题分析求解,得到逼近工件坐标系的方法,即设定A1、A2、A3的角度而使机器人末端执行器到达工件坐标系...
关键词：KUKA机器人 工件坐标系 机器人位姿 汽车内饰件 水切割 
利用宏程序自动换算卧式加工中心工件坐标系的操作方法
《内蒙古科技与经济》2024年第3期117-120,共4页陈雪 于庆峰 王士良 
文章针对在带旋转工作台的卧式加工中心上进行工件多面加工时,存在的找正时间长、产品生产周期长等问题,提出根据零件形状要求构建不同坐标,利用几何模型和图样尺寸列出各坐标系之间的关系,实现坐标系的转换,并将坐标系转换成宏程序,从...
关键词：卧式加工中心 工作台旋转 坐标转换 宏程序 
CYCLE800功能在五轴双转台机床上的应用
《世界制造技术与装备市场》2023年第6期55-57,共3页任宝钢 洪寿福 
SIEMENS 840D数控系统提供的CYCLE800固定循环可以实现工件坐标转换功能(Swiveling),适用于具备数控双转台或能立卧转换的数控角铣头的机床。零点跟踪功能就是坐标转换的一个应用。只使用一个工件坐标系,如G54,结合CYCLE800就可以实现...
关键词：工件坐标系 固定循环 加工程序 840D数控系统 铣头 人工计算 零点跟踪 双转台 
基于西门子840D数控系统工件坐标系的建立
《时代汽车》2023年第23期25-27,共3页肖源顺 罗丰 胡宇澄 
CNC加工中心通过用户编写的NC程序对工件进行加工,NC程序的加工坐标需要工件坐标系零点来确定。不同数控系统建立工件坐标系零点的方式不同,本文主要介绍西门子840D数控系统工件坐标系的建立,有助于读者理解工件坐标系定义及编程使用方法。
关键词：西门子840D 工件坐标系 建立 
基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用
《计算机应用文摘》2023年第20期31-33,共3页唐兴贵 赵国宏 
云南省教育科学规划单位资助项目:“双高计划”背景下专业群内子专业建设路径研究(BE22014)。
文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与...
关键词：机器视觉技术 自动化编程 智能相机 自动定位抓取 工件坐标系 
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