KUKA机器人

作品数：107被引量：131H指数：7
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相关作者：王玉闯刘德平宗晓萍白文峰王建红更多>>
相关机构：库卡（KUKA）柔性系统制造有限公司河北大学郑州大学哈尔滨理工大学更多>>
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箱装梗KUKA机器人除纸片装置的研制
《中国新技术新产品》2025年第3期33-35,共3页邱宇祥 陆德元 朱泽迪 崔家雄 杨彪 
在卷烟厂使用的烟箱开包设备中,KUKA机器人夹取烟箱外包装后,内部牛皮纸片粘连或者随机散落,烟箱夹带牛皮纸片进入折叠装置的现象频发,造成折叠装置出现卡纸停机的问题[1],本文对此进行了深入研究,研制出箱装梗KUKA机器人除纸片装置,为...
关键词：KUKA机器人 烟梗开包机 制梗线 箱装梗 质量安全 
机器人一轴减速器油封防掉落应急维修对策
《设备管理与维修》2025年第1期72-74,共3页赵强 李建柠 樊凡 魏阳 
在汽车身厂装焊车间的生产过程中,两台KUKA机器人一轴减速器骨架油封多次掉落,造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法使用的情况。更换一轴减速器或减速器骨架油封,均需将机器人拆解再重装,维修工作量大且耗费时间较长(预估2~3个工作...
关键词：KUKA机器人 骨架油封 辅助支架 
KUKA机器人在汽车制造中的应用
《现代制造技术与装备》2024年第11期219-221,共3页肖功和 
为探讨KUKA机器人在汽车制造中的应用,概述KUKA机器人,并从汽车零部件生产和加工、车体焊接、整车装配、汽车零部件检测等方面出发,介绍KUKA机器人在汽车制造中的具体应用。研究结果可为提高生产效率、优化生产流程、改善产品质量等提...
关键词：KUKA机器人 汽车制造 优化应用 
基于KUKA机器人的电子产品智能制造生产线系统设计与实现
《计算机应用文摘》2024年第16期96-98,共3页杨文 高维 陈圣明 
长沙市自然科学基金项目:工业机器人结构设计与性能提升关键技术研究(kq2202317)。
文章对6台KUKA多关节工业机器人与3条皮带输送线组成的电子产品智能生产线系统的设计方法进行了阐述。其中,电子产品智能制造生产线系统以上位机为核心,所有客户机、服务器、机器人与工控机之间的通信都以TCP的方式进行数据交换,PLC与...
关键词：工业机器人 智能生产线 系统设计 实现 
一种KUKA机器人工件坐标系的建立及逼近方法研究
《汽车零部件》2024年第5期22-26,共5页郭巨宝 
基于机器人系统工件坐标系的定义,利用CATIA软件相关功能以及产品数学模型,建立KUKA机器人工件坐标系。通过机器人运动学正问题和逆问题分析求解,得到逼近工件坐标系的方法,即设定A1、A2、A3的角度而使机器人末端执行器到达工件坐标系...
关键词：KUKA机器人 工件坐标系 机器人位姿 汽车内饰件 水切割 
S7-1200与KUKA机器人的PROFIBUS IO通信
《设备管理与维修》2023年第21期85-86,共2页黄楷歌 郭树青 文猛 岳玲玲 
随着现场总线技术的发展,PROFINET IO通信受到广泛关注。从实际应用角度出发,基于PROFINET通信模型、通信协议和参数配置方法,实现了西门子PLC S7-1200与KUKA机器人之间的PROFINET IO通信。
关键词：西门子S7-1200 KUKA机器人 PROFINET通信 
汽车制造冲压专业KUKA机器人常见故障分析被引量：4
《设备管理与维修》2023年第15期100-103,共4页牟家彬 
针对KUKA机器人的故障进行跟踪、分析、总结。发现有部分故障是突发的,有部分故障可以提前预防。随着设备工作年限的增加适当调整点检频次,更改保养周期和计划更换周期,可以提高设备的利用率。通过维修案例,描述可能的弯路并总结解决问...
关键词：机器人 冲压 故障维修 
基于KUKA机器人的CRTSⅢ型轨道板三维点云自动化采集系统研究
《铁道勘察》2022年第5期37-41,共5页罗保林 张献州 金飞 叶昌尧 
成都市科技项目重点课题(VQ21SS1135Y17004)
为适应CRTSⅢ型轨道板高精度、快速、自动化检测的需求,将KUKA机器人与三维激光扫描仪相结合,设计出一套基于KUKA工业机器人的CRTSⅢ型轨道板表面特征点云自动化采集系统。利用KUKA机器人编程语言来实现机器人运动程序和逻辑控制程序的...
关键词：KUKA CRTSⅢ 轨道板检测 自动化 三维点云 采集系统 
KUKA机器人的三维模型及其轨迹规划被引量：2
《新乡学院学报》2022年第9期28-33,共6页马传奇 
安徽省质量工程项目(2020kfkc391);高职院校提质培优行动计划项目。
利用KUKA机器人的结构参数、齐次坐标变换以及D-H(Denavit-Hartenberg)参数法导出了KUKA机器人的运动学方程,并进行了逆运动学方程求解。利用MATLAB的Robotics Toolbox建立了KUKA机器人的三维模型,得到了它的4种逆运动学状态。分析了KUK...
关键词：KUKA机器人 D-H建模 轨迹规划 
基于KUKA机器人在钢结构坡口加工的应用研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第7期272-275,共4页刘艳辉 吝健全 邱永刚 马保红 
为解决传统手工钢结构坡口加工由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于 PLC 和 KUKA 六自由度机器人的自动化钢结构坡口加工生产线,通过改造和设计物料火焰和等离子物料平台、火焰和等离子切割平台、...
关键词：钢结构坡口加工 KUKA 六自由度机器人 PLC 
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