机器人一轴减速器油封防掉落应急维修对策  

作　　者：赵强 李建柠 樊凡 魏阳 

机构地区：[1]陕西重型汽车有限公司,陕西西安710200

出　　处：《设备管理与维修》2025年第1期72-74,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：在汽车身厂装焊车间的生产过程中,两台KUKA机器人一轴减速器骨架油封多次掉落,造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法使用的情况。更换一轴减速器或减速器骨架油封,均需将机器人拆解再重装,维修工作量大且耗费时间较长(预估2~3个工作日)。更换完成后还需要对所有车型焊点及抓取放置点进行重调,工作繁重,对生产冲击较大。设计一轴减速器油封加装辅助支架,可作为一种可靠的临时措施,确保生产有序进行。

关 键 词：KUKA机器人 骨架油封 辅助支架 

分 类 号：U463.212[机械工程—车辆工程]