箱装梗KUKA机器人除纸片装置的研制  

作　　者：邱宇祥 陆德元 朱泽迪 崔家雄 杨彪 

机构地区：[1]红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂,云南曲靖654200

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第3期33-35,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：在卷烟厂使用的烟箱开包设备中,KUKA机器人夹取烟箱外包装后,内部牛皮纸片粘连或者随机散落,烟箱夹带牛皮纸片进入折叠装置的现象频发,造成折叠装置出现卡纸停机的问题[1],本文对此进行了深入研究,研制出箱装梗KUKA机器人除纸片装置,为预防产品质量事故、安全事故、保证产品质量、有效降低人力成本并降低梗处理线设备停机率找到了解决方案。

关 键 词：KUKA机器人 烟梗开包机 制梗线 箱装梗 质量安全 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化]