基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用  

Design and application of vision automatic positioning grasp system based on S7-1200

作　　者：唐兴贵[1] 赵国宏[1] TANG Xinggui;ZHAO Guohong(Mechanical College,Kunming Vocational and Technical College of Industry,Kunming 650302,China)

机构地区：[1]昆明工业职业技术学院机械学院,昆明650302

出　　处：《计算机应用文摘》2023年第20期31-33,共3页Chinese Journal of Computer Application

基　　金：云南省教育科学规划单位资助项目:“双高计划”背景下专业群内子专业建设路径研究(BE22014)。

摘　　要：文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与定位,提出了高效便捷的自动化编程方式。This paper introduces the application of machine vision technology in the field of industrial automation,and designs a robot automatic positioning and grasping system based on intelligent vision technology.The Modbus TCP communication protocol is used for data transmission,and the TIA V15 software is used to complete the design and simulation of the control program,which realizes the identification and positioning of the parameters such as the position,type and angle of the workpiece,and proposes an efficient and convenient automatic programming method.

关 键 词：机器视觉技术 自动化编程 智能相机 自动定位抓取 工件坐标系 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]