焊缝识别

作品数：148被引量：446H指数：10
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激光视觉引导的智能焊缝识别方法
《激光与红外》2025年第3期350-358,共9页王梦莹 陆安江 赵文培 李庞跃 姚依莹 马青青 彭熙舜 张正平 
贵州省自然科学基金项目(No.黔科合基础-ZK[2023]一般055);贵州省科技支撑计划项目(No.黔科合支撑[2023]一般465)资助。
焊缝识别是实现自动化焊接的重要步骤,针对现有焊缝识别算法中缺少可自动识别多种焊缝的高效识别方法的问题,本文提出一种针对多种焊缝类型的激光视觉引导的焊缝识别算法。采用激光视觉系统采集得到焊缝点云图像,通过点云预处理去除无...
关键词：机器视觉 焊缝识别 特征提取 直线分割 点云处理 
基于融入高效通道注意力的DeepLabV3+焊缝识别方法
《焊接》2025年第2期66-75,共10页杨民强 
中铁十四局集团有限公司科研课题(十四局科创2022-669号)。
【目的】焊缝识别在材料加工和焊接工艺中具有重要的应用价值。针对复杂环境下电弧光、烟雾等噪声对激光焊焊缝条纹分割精度造成的影响,提出了一种改进的DeepLabV3+焊缝识别方法,该方法融入了高效通道注意力机制(Efficient channel atte...
关键词：焊缝识别 语义分割 高效通道注意力 DeepLabV3+ 
基于改进主动轮廓模型的强噪声焊缝识别方法
《热加工工艺》2025年第3期30-34,40,共6页周毅 章国宝 
江苏省社会发展项目(BE2020116)。
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统被广泛应用于机器人焊接之中,而保障此类焊接作业质量的关键在于焊缝识别的精度。传统的焊缝识别算法往往难以解决强焊接噪声的干扰问题,为此提出了一种基于改进主动轮廓模型的焊缝识别算法。首先为了克服...
关键词：焊缝识别 抗干扰 主动轮廓模型 结构张量 直线拟合 
基于深度残差网络的多层多道焊缝识别
《天津工业大学学报》2025年第1期91-96,共6页何俊杰 王传睿 王天琪 
国家自然科学基金项目(51975410);天津市教委科研计划项目(2019KJ011).
为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多...
关键词：结构光视觉传感器 深度学习 多层多道焊缝 焊缝识别 深度残差 激光条纹分割算法 
基于视觉传感的铆焊点处焊缝识别方法
《机械工程师》2025年第1期24-27,共4页王树强 陈光凯 郝振坤 
辽宁省教育厅基本科研面上项目(JKMZ20220774)。
针对组合件自动焊接时铆焊点对焊缝识别造成严重的干扰问题,提出一种基于视觉传感的薄板焊缝识别方法。首先利用CCD工业相机采集带有激光条带的焊缝图像,再用中值滤波平滑噪声,OTSU自适应阈值分割图像,骨架提取细化激光条纹,概率Hough...
关键词：视觉传感 焊缝识别 图像处理 铆焊点 
基于融入注意力机制的改进U-Net鲁棒焊缝识别算法被引量：1
《计算机集成制造系统》2025年第1期135-146,共12页周思羽 刘帅师 杨宏韬 宋宜虎 
国家自然科学基金资助项目(62106023);吉林省科技厅资助项目(20200703016ZP)。
针对复杂焊接环境下大量弧光噪声造成焊缝激光条纹分割精度低的问题,提出一种融入注意力机制的改进U-Net鲁棒焊缝识别算法。首先,在模型的特征融合过程中使用超强通道注意力机制实现特征的加权融合。然后,在编码器结构之后,加入特征分...
关键词：焊缝识别 图像分割 注意力机制 U-Net 鲁棒性 
基于3D点云的焊缝识别和路径规划研究
《物联网技术》2024年第12期145-148,共4页郭丽红 曹烨 杨洁 毛铮 纪宇菲 
国家自然科学基金项目(62302211);江苏省产学研合作项目(BY20230583);国家自然科学基金青年科学基金项目(62101244);江苏省大学生科技创新项目(202411276133Y)。
随着工业物联网、人工智能和机器人技术的日益发展,焊接行业对自动化技术的需求不断增长。传统的示教焊接方法在处理多样化的焊接场景时存在局限性。为了解决这一问题,提出了一种针对组合板工件的焊缝识别和路径规划方案,以精确规划机...
关键词：3D点云 焊缝识别 聚类算法 点云分割 路径规划 点云关键点提取 
基于立体视觉和YOLO深度学习框架的焊缝识别与机器人路径规划算法
《焊接学报》2024年第11期45-49,共5页马佳玮 孙菁伯 迟关心 张广军 李鑫磊 
国家自然科学基金面上项目(52075121);黑龙江省博士后基金(LHB-Z23159)。
为了实现机器人焊接的免示教路径规划,结合深度学习与点云处理技术,开发了一种高效、稳定的焊缝智能识别算法.首先,采用ETH(Eye-to-hand)构型的工业级3D相机获取焊件周围的二维图像和3D点云模型,利用预先训练的YOLOv8目标检测模型识别...
关键词：焊缝智能识别 机器人路径规划 立体视觉 YOLO深度学习 点云处理 
基于三维点云的磁极焊缝识别及机器人轨迹生成技术
《焊接学报》2024年第11期50-54,共5页贾瑞燕 李海超 魏方锴 徐勇 周宇飞 
黑龙江省重点研发计划项目(GA21A401)。
针对大型水电站发电机磁极变长度、变间隙的复杂焊缝存在的示教编程效率低、精度差的问题,开发了一种基于光栅视觉传感的焊缝识别及机器人轨迹免示教生成技术.采用安装于机器人末端的光栅传感器获取不同部位的磁极焊缝点云,提出了一种...
关键词：磁极焊缝识别 视觉传感 三维点云 随机采样一致性 
基于改进KCF和峰值跟踪的焊缝识别算法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期1-4,11,共5页李云浩 李成铁 李秋明 
针对焊接中产生的烟尘和弧光等干扰导致的焊缝跟踪困难问题,提出了一种基于改进核相关滤波算法(kernelized correlation filters, KCF)的焊缝跟踪方法。首先,引入灰度特征使得改进KCF算法对焊接烟尘干扰有更强的抗扰能力;然后,提出了一...
关键词：焊缝识别 图像处理 焊接噪声 
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