电弧传感移动式焊接机器人的数学建模与仿真分析  

Analysis of Mathematical Modeling and Simulation of Arc Sensing Mobile Welding Robot

作　　者：陈城洋[1] CHEN Chengyang(Changchun Vocational and Technical College,Jilin 130033,China)

机构地区：[1]长春职业技术学院,吉林130033

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第7期42-43,共2页Electronic Technology

基　　金：2021年度吉林省教育科学“十四五”规划课题(GH21480)。

摘　　要：阐述基于数学模型对实际应用中的关键系统作仿真分析是解决复杂系统问题的常用方法。探讨改善电弧传感器移动式弧焊机器人的方法,克服传统建模和仿真短板,构建整体模型,以提升开发精度。This paper describes that simulating and analyzing key systems in practical applications based on mathematical models is a common method for solving complex system problems.It explores methods to improve the mobile arc welding robot with arc sensors,overcome the shortcomings of traditional modeling and simulation,and construct an overall model to enhance development accuracy.

关 键 词：电弧传感器 焊接机器人 数学建模 建模仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]