无轨导爬行机器人在钢结构桥梁焊接中的应用  

作　　者：白彩武 张娇娇 

机构地区：[1]甘肃博睿交通重型装备制造有限公司,甘肃兰州730300

出　　处：《今日制造与升级》2025年第2期81-82,120,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：随着桥梁工程建设规模的不断扩大,钢结构桥梁因其施工周期短、强度高等优点被广泛应用。传统人工焊接方式存在效率低、质量不稳定、安全风险高等问题。针对这些问题,研究开发了一种新型无轨导爬行机器人焊接系统。该系统采用永磁吸附技术实现机器人在钢结构表面的稳定爬行,通过视觉传感系统进行焊缝跟踪和焊接参数实时调整,实现了焊接过程的智能化控制。实验结果表明,该系统能够显著提高焊接效率和质量,具有良好的工程应用价值。

关 键 词：钢结构桥梁 无轨导爬行机器人 自动焊接 永磁吸附 视觉传感 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]