巡逻机器人

作品数：101被引量：135H指数：6
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雪场巡逻机器人电源切换自抗扰控制性能研究
《电子器件》2025年第1期80-85,共6页张亿鑫 高兴华 何浩然 平彦兴 牛经鹏 
吉林省科技发展计划重点研发项目(20220203179SF);北华大学研究生创新计划项目(研创合字[2023]040)。
为了解决雪场巡逻机器人在全地形、极寒环境下,电源突变、负载突变时电压和电流波动大的问题,提出了一种利用自抗扰控制器对内、外未知扰动进行观测估计与扰动补偿的电压电流双闭环控制策略,实现系统快速稳定。在MATLAB/Simulink仿真平...
关键词：巡逻机器人 双向DC-DC变换器 自抗扰控制 多端口供电系统 
基于校园网络的巡逻机器人研究与应用
《邯郸职业技术学院学报》2024年第4期41-43,共3页吴立波 李科 胡相彬 郑鑫豪 
河北省高层次人才资助项目(项目编号:A202001115);邯郸市机电液气一体化技术重点实验室后补助经费项目(项目编号:22313014035);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(项目编号:21422021207)。
校园安全至关重要,现如今校园安防还采用传统人工巡逻方式,效率低且成本高,迫切需要巡逻机器人取代。本文提出了一种基于校园网络系统的巡逻机器人方案,基于5.8G通讯,并与智慧校园系统连接,通过测试,减少了信号滞后问题,有效提升了通信...
关键词：巡逻机器人 智慧校园 
水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第11期190-196,共7页马晓君 保守福 齐鹏 孔德豪 
水电站巡逻机器人的避障性能较差,使机器人在遇到障碍物时被迫停下或重新规划路径,导致巡逻任务延误,影响水电站的安全和运行效率;因此,提出水电站巡逻机器人避障轨迹自动化控制技术;通过对巡逻机器人进行动力学分析,理解机器人在运动...
关键词：水电站巡逻机器人 栅格法 避障轨迹控制 动力学分析 自动化控制 
巡逻机器人底盘防御策略优化
《机械制造》2024年第11期10-15,共6页雷羽虹 杭晨旋 游心懿 王宇哲 杨涛 梁冬泰 彭成斌 
基于四轮竞赛机器人模型结构,对巡逻机器人底盘防御策略进行优化。针对受到冲击后的防御模式,优化冲击后姿态控制算法,提出底盘冲击摆动控制模式。底盘冲击摆动控制模式实现底盘在保持既定运动方向的同时自旋转一定角度避开冲击,并且通...
关键词：巡逻机器人 底盘 防御 策略 优化 
基于BP神经网络的农业大棚巡逻机器人定位研究
《机电工程技术》2024年第7期56-59,63,共5页董立国 侯继红 黎浩阳 周宇航 邓子杰 
2022年度广州科技贸易职业学院校级科研项目(2022YB08);2021年度广州市科技计划项目(202102080606);2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程现代产业学院项目(2023XDCY008);2022年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程职业院校教师教学创新团队项目(2022JSJXCXTD028)。
为了能够及时准确地定位病虫害发生的位置,最大程度减少农户经济损失,农业大棚巡逻机器人的定位研究非常必要。但机器人使用的传统里程计常因为机械结构、误差积累、功耗发热等问题导致定位失效。为此,在已知农业大棚地图的基础上,将BP...
关键词：BP神经网络 农业大棚 巡逻机器人 定位 里程计 
基于ROS的巡逻机器人系统设计
《无线互联科技》2024年第12期69-72,共4页胡兵 王德文 刘欣 
针对厂房、银行和大型超市等需要人工巡逻的场所,文章设计了一款基于ROS的巡逻机器人自主导航系统。文章将ROS系统部署到基于树莓派硬件开发的巡逻机器人上,对巡逻机器人的环境感知模块、导航模块和监控模块等进行研究设计。该系统使用...
关键词：ROS 巡逻机器人 SLAM Gmapping算法 自适应蒙特卡罗定位算法 
基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障技术
《云南电力技术》2024年第2期77-80,共4页连宝晶 
为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利...
关键词：视野 巡逻机器人 自主避障 矢量场直方图算法 
巡逻机器人与深度学习、大模型技术融合的应用研究
《中国安防》2024年第3期77-80,共4页李小稳 舒绪琼 
随着人口红利消退,安保巡逻工种招工难的问题日益凸显,商业楼宇、智慧园区的实际安防巡逻需求随着发展日益明确,巡逻机器人的广泛应用也有了显著提升。机器人巡逻过程中能够通过AI算法识别场景中常见的异常情况,结合“人机协同+事前预警...
关键词：机器人 深度学习 商业楼宇 人机协同 技术融合 智慧园区 招工难 安防 
基于ESP32的家用安全巡逻机器人远程监控系统
《变频器世界》2023年第11期97-101,共5页刘凯 赵钦君 
国家自然科学基金项目,野外环境下四足机器人地形辨识与可通过性评价方法研究(61503153)。
随着时代的进步和科技的发展,物联网技术智能家居正逐渐走向普及,成为社会未来生活的主要趋势。为了提升家庭安全,本文设计了一款基于ESP32模块的家用安全巡逻机器人远程监控系统。该系统主要涵盖环境信息传感器、ESP32主控模块、OV264...
关键词：远程监控 ESP32 ANDROID 巡逻 室内安全 
基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第11期266-272,共7页陈静 翟曦 赵紫薇 
河北省省级科技计划(21550303D)。
以提升巡逻机器人执行巡逻任务能力为目的,提出基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法;该方法在巡逻机器人工作区域架设5G无线通信网络,并将AD7380型号位置传感器安装在巡逻机器人上,利用位置传感器获取巡逻机器人工作时的位...
关键词：5G通信技术 巡逻机器人 定位误差 自动补偿 拉丁超立方 最大似然估计 
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