肖洒

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供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：KMPGMMDTWTCL/TK避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《价值工程》更多>>
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2025年第1期68-80,共13页肖洒 陈旭阳 叶锦华 吴海彬 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308603);福建省高校产学合作项目(2022H6016)。
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法...
关键词：工业机器人 示教编程 高斯混合模型 道格拉斯-普克算法 动态时间规整 轨迹复现 
一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法
《仪器仪表学报》2024年第11期65-78,共14页肖洒 吕勇明 吴海彬 
国家重点研发计划(2018YFB1308603)项目资助。
为了使机器人在执行复杂任务时能够及时避开障碍,提出了一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法。首先构建了该方法的整体框架,采用分割泛化策略,实现对示教轨迹的快速分段学习和对分段轨迹的避障规划;针对学习阶段,提出了基于DP算...
关键词：模仿学习 核化运动基元 道格拉斯-普克算法 轨迹分割 人-机器人交互 避障 
基于HyperWorks的汽车制动踏板静力分析流程自动化系统的设计
《价值工程》2016年第33期140-142,共3页肖洒 彭育辉 
针对静力分析前处理过程中操作步骤繁琐,重复性工作量大等问题,本文结合企业实际CAE分析经验,设计出基于Hyper Works的汽车制动踏板静力分析流程自动化系统。该系统应用Tcl/Tk语言进行开发,实现了静力分析前处理流程的规范化,不仅可以引...
关键词：HYPERWORKS TCL/TK 制动踏板 静力分析 自动化系统 
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