基于双目视觉的工件位姿检测  

作　　者：龚友彬 康曦 王军[1] GONG Youbin;KANG Xi;WANG Jun

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000 [2]国网江西省电力有限公司赣州供电分公司,江西赣州341000

出　　处：《信息技术与信息化》2024年第11期141-144,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：基于双目视觉技术的工件位姿检测,旨在提高工业自动化中的精确度和效率。首先完成了双目系统的标定,利用张正友标定法对双目相机进行了详细的内外参数标定。随后,采用SURF算法对目标工件的特征点进行快速且鲁棒的提取,为位姿检测提供了关键的视觉特征。在位姿检测方法的研究中,结合了三维空间定位技术和双目视觉的优势,设计了一种新的工件空间定位方法。该方法通过计算工件特征点在双目图像中的对应关系,实现了对工件空间姿态的准确测量。此外,探索了工件偏转角的定位方法,进一步提高了位姿检测的精度。实验结果表明,所设计的双目视觉系统能够有效地对工业工件进行位姿检测,具有较高的精度和可靠性。

关 键 词：双目视觉技术 工件位置检测 特征点提取 机器视觉 目标定位 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH16[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]