刘树光

作品数：52被引量：238H指数：10
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发文主题：动态面控制无人机攻击无人机自适应控制神经网络更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《计算机教育》《光学学报》更多>>
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无人机自主作战效能评估技术研究综述被引量：2
《电光与控制》2024年第4期55-64,共10页刘树光 邵明军 
国家自然科学基金(72271243);国家社会科学基金(20BGL 307);研究生创新实践基金(CXJ2022045)。
无人机自主作战效能评估是衡量无人机在特定作战条件下能否运用自主能力完成预定目标任务的有效途径,是无人机自主作战技术论证和装备体系建设发展的核心问题。从无人机作战效能基本问题出发,首先,剖析无人机自主性与自主能力以及自主...
关键词：无人机 自主作战 作战效能 指标体系 评估方法 
基于组合赋权的对地攻击无人机自主能力云模型评价被引量：9
《北京航空航天大学学报》2023年第12期3500-3510,共11页严惊涛 刘树光 
针对对地攻击无人机自主能力量化评价的不确定性问题,提出基于组合赋权的云模型评价方法。基于认知控制结构,从感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个方面构建自主能力评价指标体系。运用基于博弈论的组合赋权方法,结合...
关键词：自主能力 对地攻击无人机 组合赋权 博弈论 云模型 
基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估被引量：2
《航空兵器》2023年第6期81-88,共8页邵明军 刘树光 李姗姗 
国家自然科学基金项目(72271243);国家社会科学基金重点项目(21AGL030);研究生创新实践基金项目(CXJ2022045)。
为实现高效、快速、客观地对对地攻击无人机自主作战效能进行评估,文中引入向量加权平均算法(Weighed Mean of Vectors Algorithm,INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(Random Forest,RF)进行优化寻找最优参数组合,提出了基于优化随...
关键词：对地攻击无人机 作战效能 评估指标 随机森林 向量加权平均算法 
基于ADC-BP模型的对地攻击无人机自主作战效能评估被引量：1
《空军工程大学学报》2023年第6期112-119,共8页邵明军 刘树光 严惊涛 
国家自然科学基金(72271243);国家社会科学基金(20BGL307);研究生创新实践基金(CXJ2022045)。
为紧贴实战背景进行对地攻击无人机自主作战效能,提出一种改进ADC模型的效能评估方法。首先,在传统ADC模型的基础上,引入战场环境因素、人为干扰因素,并基于遗传算法优化BP神经网络,重构传统作战能力评估模型,构建基于ADC-BP的自主作战...
关键词：对地攻击无人机 自主作战能力 作战效能评估 ADC模型 BP神经网络 
基于人工智能技术的低空飞行器管控关键技术研究被引量：2
《航空兵器》2023年第2期120-124,共5页褚鹏 王军 刘树光 李泽 朱锐 
国家社会科学基金重点项目(21AGL030);国家社会科学基金一般项目(20BGL307)。
以人工智能技术在低空飞行领域的应用为切入点,分析了人工智能技术驱动下低空飞行器向平台无人化、控制智能化、任务多元化发展带来管控对象多元复杂、管控难度不断提升、管控时空深度拓展的现实挑战。提出了以预实践决策提升飞行审批...
关键词：人工智能 软杀伤技术 硬毁伤技术 空域安全 低空 飞行器 
基于改进Yolov3的飞机目标检测算法被引量：2
《无人系统技术》2023年第2期81-94,共14页张驰 王晓峰 刘树光 白宁宁 赵泽坤 胡幸福 
装备预研国防科技重点实验室基金(6142219200301);陕西省重点研发计划(2022GY-087)。
为了解决军用飞机目标检测过程中难以兼顾检测精度与检测速度的问题,提出了一种新的飞机目标检测算法。该算法建立在Yolov3的基础上,其特点是在保证检测速度的情况下,大幅提升检测精度。在提出的方法中,首先使用K-Means++聚类算法,解决...
关键词：飞机目标检测 线性拉伸 先验框 CARAFE上采样算子 通道显著性注意力机制 边界框聚类 
基于距离的无人机编队路径跟踪控制被引量：2
《飞行力学》2023年第1期27-33,共7页刘树光 王欢 刘荣华 
装备预研国防科技重点实验室基金资助(6142219200301);国家自然科学基金资助(61973253)。
针对复杂通信环境下无人机编队跟踪控制问题,提出了基于距离的无人机编队路径跟踪容错控制方法。基于刚性图编队控制框架,引入距离误差,实现编队控制,并针对无人机编队生成的收敛速度问题,引入预设性能技术,以指定跟踪性能生成无人机编...
关键词：无人机编队 路径跟踪控制 基于距离 预设性能 容错控制 
基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制被引量：4
《电光与控制》2023年第1期1-7,共7页王欢 刘树光 张博洋 
空军工程大学研究生创新实践基金(CXJ2021096)。
针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人...
关键词：有人/无人机编队 分层结构 编队控制 动态面控制 
有人/无人机协同编队控制研究综述被引量：14
《飞行力学》2022年第5期1-8,共8页刘树光 王欢 
国家自然科学基金资助(61973253);装备预研国防科技重点实验室基金资助(6142219200301);空军工程大学研究生创新实践基金资助(CXJ2021096);国家社会科学基金资助(20BGL307)。
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一,开展协同编队控制相关理论和技术研究,将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题,剖析有人/无人机协同作战的内涵,分析归纳协同作战验证项目的进展情况及...
关键词：有人/无人机协同 编队控制 编队保持 编队重构 编队避障 
贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估被引量：2
《空军工程大学学报》2022年第4期89-95,共7页严惊涛 刘树光 杜梓冰 
国家自然科学基金(61973253)。
作战任务条件下评估对地攻击无人机自主能力,是无人机作战使用亟待解决的关键问题之一。针对对地攻击无人机作战流程与特点,选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个紧密贴合其作战运用特点的自主能力影响因素,构建面...
关键词：作战任务阶段 自主能力 贝叶斯网络 动态评估 
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