编队重构

作品数：50被引量：197H指数：7
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考虑个体及协同收益的编队重构位置分配算法
《飞行力学》2024年第6期55-62,共8页王文龙 王晓芳 林海 
针对飞行器编队队形变换时的位置分配问题,提出了一种考虑个体及协同收益的编队重构位置分配算法。考虑两个队形下飞行器位置之间的斜距和视线角偏差,设计个体收益计算方法;考虑两个队形下各飞行器变换到指定位置的时间协同性和轨迹交叉...
关键词：编队重构 位置分配 协同收益 改进遗传算法 
基于模糊控制的无人车编队重构方法被引量：1
《沈阳理工大学学报》2023年第6期40-47,共8页张滢 石宜金 龚天昊 
云南省教育厅科学研究基金项目(2023J1459);丽江市科技计划项目(2022LJSHFZ011)。
针对多无人车系统(MUVs)在运动过程中因车道发生变化导致无人车编队困难、极易发生车队与车道碰撞等问题,提出基于模糊控制的无人车编队重构方法。首先通过领航跟随者法为MUVs设计编队控制器,保证无人车队可以在行进过程中稳定保持初始...
关键词：多无人车系统 编队重构 领航跟随者法 模糊控制 
基于人工势场法的多机编队重构防撞控制被引量：4
《无人系统技术》2023年第5期81-88,共8页王平 束小文 刘培元 
针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点...
关键词：无人机 编队控制 人工势场 队形变换 防撞控制 一致性问题 编队重构 
利用凸优化方法的多航天器编队重构轨迹规划被引量：4
《宇航学报》2023年第6期934-945,共12页刘幸川 陈丹鹤 徐根 廖文和 
国家自然科学基金(51905272);The Innovation and Talent Recruitment Base of Theory and Key Technology for Intelligent Ammunition System资助课题。
针对近地圆轨道多航天器编队重构问题,提出一种使用凸优化方法的编队重构最优轨迹规划方法。基于相对轨道根数(ROE)推导了航天器在非球形引力摄动与差异大气阻力摄动影响下的相对运动模型,考虑微小型航天器推力限制与重构过程中的安全...
关键词：编队重构 相对运动模型 多约束问题 轨迹优化 凸优化 
紫外非均匀虚拟势场下无人机编队重构避碰算法被引量：4
《电子与信息学报》2023年第5期1651-1659,共9页赵太飞 张健伟 容开新 张雯 
国家自然科学基金(61971345);陕西省重点研发计划(2021GY-044);西安市碑林区科技计划(GX1921);榆林市科技项目(2019-145);西安市科学计划(CXY1835(4))。
针对复杂电磁环境下无人机编队重构过程中的路径规划和机间避碰问题,该文在传统紫外虚拟势场基础上,利用距离因子对斥力函数进行了改进,构建了一种紫外非均匀虚拟势场来协助无人机进行机间避碰。改进的紫外非均匀虚拟势场可以使得无人...
关键词：紫外光通信 电磁干扰 无人机编队 防碰撞 
基于粒子群算法和控制参数化的多无人机编队重构控制方法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第3期142-148,共7页张江伟 
针对多无人机(UAV)编队重构最优控制问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)和控制参数化的方法。综合考虑无人机飞行动力学模型和编队重构的终端状态等式约束、安全防撞距离与通信保障距离的连续状态不等式约束。使用一种改进的粒子群算法...
关键词：多无人机 编队重构 改进粒子群算法 控制参数化方法 
基于代理模型的卫星编队重构最短距离建模被引量：1
《飞控与探测》2023年第1期24-31,共8页李鹏 陈琪锋 
国家自然科学基金(62073343)。
针对编队卫星成员数量较多时,编队重构规划考虑碰撞规避会带来巨大的计算开销。为降低计算开销和提升优化效率,基于CW方程和双脉冲轨道机动策略,建立了能够快速预测编队卫星重构过程最短距离的多种代理模型,并基于三种不同大小的训练集...
关键词：卫星编队 编队重构 碰撞避免 最短距离 代理模型 
一种立方星编队重构多脉冲机动规划方法被引量：2
《宇航学报》2022年第11期1533-1543,共11页徐根 刘幸川 陈丹鹤 廖文和 
国家自然科学基金青年基金项目(51905272)。
针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析...
关键词：立方星编队 相对轨道根数 多脉冲机动规划 迭代优化 
有人/无人机协同编队控制研究综述被引量：14
《飞行力学》2022年第5期1-8,共8页刘树光 王欢 
国家自然科学基金资助(61973253);装备预研国防科技重点实验室基金资助(6142219200301);空军工程大学研究生创新实践基金资助(CXJ2021096);国家社会科学基金资助(20BGL307)。
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一,开展协同编队控制相关理论和技术研究,将有效促进协同作战能力的提升。针对有人/无人机协同编队控制问题,剖析有人/无人机协同作战的内涵,分析归纳协同作战验证项目的进展情况及...
关键词：有人/无人机协同 编队控制 编队保持 编队重构 编队避障 
空间太阳能电站编队构型重构控制算法
《沈阳航空航天大学学报》2022年第4期1-9,共9页杨靖宇 丁赟 郝运 
中国高校产学研创新基金(项目编号:2021BCF01004);中国学位与研究生教育学会面上项目(项目编号:2020MSA227)。
为了使空间太阳能电站编队飞行时能够进行队型重构变换,首先,基于同步根数差法推导了地球静止轨道上的空间太阳能电站编队运动型模型,设计了合适的空间太阳能电站编队构型,确保其在任意环境下都可以维持正常的能量传输。其次,基于传统...
关键词：空间太阳能电站 编队飞行 同步根数差法 编队重构 循环追踪控制算法 
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