队形变换

作品数：112被引量：223H指数：9
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人工智能加速中国经济升级
《今日中国》2025年第3期50-51,共2页卞永祖 
人工智能正在深刻重塑中国经济的底层逻辑。从生产要素重构到全球价值链升级,从新质生产力培育到民生福祉改善,AI技术展现出多重赋能效应。近年来,全球人工智能技术进入了快速发展期。2022年底,ChatGPT的问世掀起了生成式人工智能的全...
关键词：人工智能 传统民俗文化 人形机器人 队形变换 AI技术 GPT 生成式 
“天之翼”飞行表演队初教-6模型的制作
《中学科技》2024年第10期42-46,共5页般跃华 
2011年9月1日,中国人民解放军空军航空大学开学典礼暨长春首届航空开放日在长春大房身机场(长春市一座军用机场)举行。空军“天之翼”飞行表演队首次公开表演,完成了六机队形变换、三(四)机低空盘旋、双机跃升集合、单机低空特技、双机...
关键词：飞行表演队 开学典礼 军用机场 双机 飞机模型 队形变换 开放日 大房身 
多无人机编队避障和编队重构方法
《计算机应用》2024年第9期2938-2946,共9页穆凌霞 周政君 王斑 张友民 薛向宏 宁凯凯 
国家自然科学基金资助项目(61903297,61833013);中国博士后科学基金资助项目(2022MD723834)。
针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法。编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV...
关键词：无人机 编队避障 队形变换 队形重构 容错编队 
一种基于应力矩阵的无人机集群队形变换控制方法被引量：3
《控制与决策》2024年第7期2195-2204,共10页李欣 蔡光斌 吴彤 杨芊 
国家自然科学基金项目(61773387)。
针对复杂环境下无人机集群队形变换与编队控制问题,提出一种可抑制外部干扰的无人机集群队形变换策略,设计基于滑模的编队控制方法.首先,考虑无人机集群中存在多个领导者,提出一种“双层领导者-跟随者”无人机集群协同队形变换控制策略...
关键词：无人机集群 编队控制 队形变换 应力矩阵 滑模控制 
基于改进深度Q网络的多UAV队形变换策略
《舰船电子工程》2024年第6期22-29,共8页李洁菁 卢宗汉 高恒杰 戴邵武 
针对传统多UAV编队队形变换方法存在系统结构复杂,计算量大等问题,提出基于改进DQN算法的多UAV队形变换方法。首先,提出基于DQN的多UAV队形变换方法,将多UAV队形变换问题建模为马尔可夫决策过程;其次,利用动态目标点最优分配算法(DTA)...
关键词：DQN算法 动态目标点分配 互惠速度障碍法 无人飞行器 队形变换 
基于改进梯度策略的多虚拟结构算法的无人机协同控制
《应用科技》2024年第2期120-126,共7页陈子强 杨艺 姚雪莲 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX22_48,XSJCX23_23).
针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟...
关键词：多无人机 协同控制 编队 虚拟结构算法 奖励函数 惩罚函数 碰撞 队形变换 
四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学
《实验技术与管理》2024年第4期102-108,共7页黄捷 李泽毅 
福建省本科高校教育教学研究项目(FBJY20230052)。
针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个...
关键词：编队队形变换 能耗优化 仿真教学 无人机编队 
无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制
《北京航空航天大学学报》2024年第1期97-109,共13页张毅 于浩 杨秀霞 姜子劼 王晨蕾 
山东省自然科学基金(ZR2020MF090)。
针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间...
关键词：分组编队 跟踪-包含控制 协同控制 输入饱和 队形变换 
非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略被引量：5
《机械工程学报》2024年第1期284-295,共12页庄红超 王柠 董凯伦 李卫华 周安亮 董磊 夏怡芦 
国家自然科学基金(51505335);教育部高等教育司产学合作协同育人(202102517001);天津职业技术师范大学重点人才科研启动(KYQD1806);天津市研究生科研创新(2021YJSS216,2021YJSO2S33)资助项目。
在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出...
关键词：非完整约束 大负重比六足机器人 分群一致性 协同编队 队形变换 
多固定翼靶机固定时间自适应编队控制方法
《飞行力学》2023年第6期21-26,75,共7页郭晓雯 凡永华 李宏君 闫杰 吴宝元 
国家自然科学青年基金资助(62003021)。
针对多固定翼靶机编队生成、保持及队形变换控制问题,提出了一种基于领导跟随策略的固定时间协同控制方法,以期实现多固定翼靶机系统快速收敛到期望编队,并能够跟踪领机的运动轨迹。基于固定时间理论、滑模控制方法及自适应算法,根据领...
关键词：多靶机 固定时间 编队控制 队形保持 队形变换 
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