队形保持

作品数：56被引量：275H指数：10
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多固定翼靶机固定时间自适应编队控制方法
《飞行力学》2023年第6期21-26,75,共7页郭晓雯 凡永华 李宏君 闫杰 吴宝元 
国家自然科学青年基金资助(62003021)。
针对多固定翼靶机编队生成、保持及队形变换控制问题,提出了一种基于领导跟随策略的固定时间协同控制方法,以期实现多固定翼靶机系统快速收敛到期望编队,并能够跟踪领机的运动轨迹。基于固定时间理论、滑模控制方法及自适应算法,根据领...
关键词：多靶机 固定时间 编队控制 队形保持 队形变换 
面向无人机编队队形保持的航路规划技术研究被引量：1
《飞行力学》2022年第4期63-69,75,共8页卢洋 贾立新 陈征 
针对无人机编队快速转弯时队形难以保持的问题,提出一种基于编队方向角变换的编队航路规划方法,使编队飞行过程中各无人机满足队形保持要求以及自身运动学约束。首先围绕编队保持问题构建编队数学模型,并结合无人机运动学约束构建编队...
关键词：编队队形保持 航路规划 运动学约束 伪谱法 
高速无人靶机编队控制研究被引量：2
《航空兵器》2022年第2期72-79,共8页郭晓雯 岳艳军 凡永华 闫杰 吴宝元 
航空科学基金项目(20180753007)。
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题,提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先,进行靶机运动学建模;其次,在一致性理论的基础上,将加速度引入编队控制律中,设计...
关键词：无人靶机 编队控制 协同控制 一致性理论 队形保持 队形变换 
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制
《国际航空航天科学》2021年第4期119-132,共14页吕璇 于晨阳 杨荟憭 郑壹飞 
当多四旋翼直升机编队中有个体突发传感器故障时,由于个体之间的信息交互,导致故障个体及能接收到故障个体信息的无故障个体偏离理想的飞行轨迹,从而使整个编队无法保持设定的轨迹飞行。故设计一种基于动态面控制技术的分布式四旋翼直...
关键词：多四旋翼直升机编队 容错控制 动态面控制 队形保持 
小型无人机编队队形保持与重构算法设计被引量：2
《兵工自动化》2021年第11期32-35,共4页齐阖荣 张民 姚洪斌 
航空科学基金(20181352010)。
为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题,设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器。以小型固定翼无人机为对象,采用长机-僚机编队模式,建立相对运动关系模型,对无人机位置和姿态偏差进行分析,分别设计作用于速度和侧向通道的...
关键词：小型无人机 队形重构 长机-僚机编队 控制器 
基于领航-跟随的有人/无人机编队队形保持控制被引量：16
《控制与决策》2021年第10期2435-2441,共7页吴立尧 韩维 张勇 苏析超 朴海音 
国家自然科学基金项目(51505493);航空科学基金项目(2016ZA01008)。
针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和控制原理角度设计有人/无人机编队控制系统结构;然后基于领航有人机与跟随无人机平面位姿的几何关系,建立...
关键词：有人/无人机编队 队形保持 时变扰动 动态反馈 自适应 
四旋翼运输编队的环形耦合同步控制器设计被引量：3
《电光与控制》2021年第6期57-63,共7页范琦涵 胡士强 
航空科学基金(20142057006)。
无人机编队协同运输时,外界干扰可能使无人机运动不同步、破坏队形、损坏运输物品。针对这一问题,提出一种优先保持队形稳定的无人机编队控制方法。首先,使用虚拟结构编队飞行策略,设计单个四旋翼的比例微分控制器(PD控制器),然后添加...
关键词：同步控制 无人机编队 队形保持 稳定性分析 虚拟结构法 
大规模UAV编队信息交互拓扑的分级分布式生成被引量：12
《航空学报》2021年第6期441-451,共11页董文奇 何锋 
国家自然科学基金(62071023);装备预研领域基金(61403120404)。
UAV编队信息交互拓扑的优化设计是保证UAV编队安全性和任务执行高效性的重要基础。目前队形保持下UAV编队信息交互拓扑生成算法局限于小规模编队,且优化目标单一。针对这一问题,采用了分级分簇结构扩展信息交互拓扑层级,以满足大规模场...
关键词：无人机编队 信息交互拓扑 分级分簇 队形保持 领航-跟随者 
不确定环境下多机器人编队控制研究被引量：9
《计算机应用研究》2021年第4期1123-1127,共5页吴军成 肖宇峰 霍建文 
国家“十三五”核能开发科研项目([2016]1295);国家自然科学基金资助项目(61703126);国家重点研发资助项目(2019YFB1310800)。
针对多机器人在不确定环境下难以保持某种队形到达预定目标等问题,提出了一种无须全局坐标的多机器人编队控制算法。该算法通过Reynolds类鸟群模拟方法设计了“分离”“对齐”“队形”三规则的控制器来实现多机器人任意队形保持控制,并...
关键词：多机器人 不确定环境 任意队形保持 队形变换 控制器 
地球静止轨道混合推进三星库仑编队队形保持控制研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2021年第1期15-21,共7页贺京九 袁长清 左晨熠 
国家自然科学基金资助项目(11372353,10902125)。
研究了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队队形保持控制问题.首先考虑未知有界相对摄动影响,建立了地球静止轨道处混合推进三星库仑编队动力学方程.然后基于相对运动解析解,设计了投影圆轨道旋转编队构型.最后采用滑模控制方法,设计了...
关键词：库仑编队 投影圆轨道(PCO) 滑模控制 混合推进 
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