霍建文

作品数：18被引量：118H指数：7
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发文主题：球形机器人机器人放射源多机器人旋翼飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术核科学技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《兵工自动化》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：四川省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省自然科学基金更多>>
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基于混合蚁群算法的核应急车辆疏散路径规划
《辐射研究与辐射工艺学报》2023年第6期65-78,共14页周怀芳 张华 霍建文 李林静 陈波 林海涛 
国家自然科学基金(12205245);四川省科技计划项目(2021YFG0376)资助。
核事故的发生具有不可预测性和破坏性,为应急车辆制定合理的疏散计划将危险区域的人员撤离至安置点,可以有效减少人员所受到的伤害。针对核事故下应急车辆路径规划问题,以累积辐射剂量为评价指标,提出了一种基于混合蚁群算法(Hybrid ant...
关键词：核事故 路径规划 混合蚁群算法 动态模糊网络 累积辐射剂量模型 
中国优秀传统文化国际传播中的主要问题及解决路径研究
《时代人物》2023年第19期35-37,共3页杨舒越 唐翰章 赵峻 李林静 霍建文 
2021年四川外国语言文学研究中心课题“中华优秀传统文化走进大学法语课堂”(项目编号:SCWTGJ21-15);西南科技大学直播云教学的新模式和价值探索(项目编号:17xn0022);四川省2021-2023年高等教育人才培养质量和教学改革项目(JG2021-887、JG2021-888);拉美地区巴渝民间艺术课程开设的可行性研究——以萨尔瓦多大学孔子学院为例(项目编号:BYMY22D09)
文化是政治经济社会的集中反映,代表国家民族的软实力。中国优秀传统文化是中国文化的重要部分,五千年中国优秀传统文化具有博大精深的历史意义。新时代中国政治经济文化外交进入新的时期,诞生诸多文化产业产品元素,随着中国综合国力的...
关键词：中国优秀传统文化 国际传播 问题分析 解决路径 
分布式参数估计的多机器人放射源搜索策略
《西南科技大学学报》2023年第2期85-91,共7页霍建文 刘宏伟 凌铭润 罗明华 
国家自然科学基金(12205245);国防基础科研计划项目(JCKY2020404C001);四川省自然科学基金(2023NSFSC1437);西南科技大学博士基金(22zx7109)。
为在未知环境中快速、准确搜索失控放射物,将认知差异理论和一致性方法结合,提出了一种分布式参数估计的多机器人源项估计算法,以有效解决单机器人测量不准及运算量大等问题;将人工势场与信息熵结合,采用多机器人变步长分布式搜索策略...
关键词：多机器人 放射源搜索 认知差异 一致性 变步长策略 
移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2022年第6期24-31,共8页霍建文 胡旭林 王君玲 郭云磊 
国家自然科学基金(12205245,12175187);四川省自然科学基金(2023NSFSC1437)。
针对未知复杂环境中辐射场分布地图构建以及放射源搜寻定位等问题,利用移动机器人搭载核辐射探测器、激光雷达等进行辐射数据采集以及区域栅格地图构建;采集的离散辐射数据通过高斯过程回归方法(GPR)构建出环境辐射分布图,并将辐射分布...
关键词：移动机器人 辐射场分布地图构建 未知放射源定位 高斯过程回归 栅格地图 
不确定环境下多机器人编队控制研究被引量：9
《计算机应用研究》2021年第4期1123-1127,共5页吴军成 肖宇峰 霍建文 
国家“十三五”核能开发科研项目([2016]1295);国家自然科学基金资助项目(61703126);国家重点研发资助项目(2019YFB1310800)。
针对多机器人在不确定环境下难以保持某种队形到达预定目标等问题,提出了一种无须全局坐标的多机器人编队控制算法。该算法通过Reynolds类鸟群模拟方法设计了“分离”“对齐”“队形”三规则的控制器来实现多机器人任意队形保持控制,并...
关键词：多机器人 不确定环境 任意队形保持 队形变换 控制器 
面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述被引量：12
《哈尔滨工业大学学报》2019年第10期1-10,共10页谭立国 杨小艳 宋申民 霍建文 
国家自然科学基金(61703126);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2019017)
随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载...
关键词：固定翼无人机 小型舰船 着舰 回收技术 分析与总结 
基于分块LBP融合特征和SVM的人脸识别算法被引量：25
《传感器与微系统》2019年第5期154-156,160,共4页张敦凤 高宁化 王姮 冯兴华 霍建文 张静 
四川省科技计划资助项目(2019JDRC0141)
针对传统局部二值模式(LBP)特征提取方法在光线和人脸表情变化的情况下表现不佳、单一方法提取出的特征不能多角度表现出整张人脸的特征信息的问题,提出一种基于分块LBP融合特征和支持向量机(SVM)的人脸识别方法。先将人脸图像划分为不...
关键词：像素均值特征 分块局部二值模式(LBP) 支持向量机 特征融合 
改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法被引量：16
《自动化仪表》2018年第1期35-39,共5页郭明明 刘满禄 张华 王姮 霍建文 朱晓明 
国家自然科学基金资助项目(61601381);西南科技大学研究生创新基金资助项目(17ycx126)
协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划算法。采用...
关键词：轨迹规划 协作型工业机器人 改进差分进化算法 时间最优 碰撞检测 
基于支持向量机的复杂核素能谱识别被引量：3
《核电子学与探测技术》2016年第8期856-861,共6页张江梅 任俊松 李培培 王坤朋 霍建文 朱庆平 
四川省重点实验室开放基金(15kftk02)资助
针对传统γ能谱识别方法对高本底、低分辨率的复杂γ谱解析效果不明显、准确率低等问题,提出了一种基于支持向量机的核素识别方法。通过能谱预处理方法,获取能谱特征信息,将核素库的建立与分类器的构造相结合,使用实际能谱进行验证。通...
关键词：支持向量机 Γ能谱 核素识别 混合核素 
一种动态参数更新的无人机三维路径规划方法被引量：2
《自动化仪表》2015年第9期17-21,共5页张华 史思总 周一廷 霍建文 
四川省科技厅科技支撑计划基金资助项目(编号:2014RZ0049)
针对动态环境下无人机三维路径规划的复杂性及优化效率问题,提出了一种可视域下动态参数更新的无人机三维路径规划方法。在动态参数更新过程中,采用启发式动态更新机制的信息素进行全局更新;利用模拟栅格法进行两次空间区域划分,形成局...
关键词：无人机 三维路径规划 蚁群算法 可视域 动态参数更新 
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