激光视觉

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基于激光视觉数据融合的视觉传达图像清晰化处理方法
《激光杂志》2025年第3期127-132,共6页俞杰 
河南省自然科学基金项目(No.202100301135)。
图像是目前视觉传达领域的关键信息载体之一,由于采集设备、压缩技术、传输环境与显示模式等多种因素的影响,致使视觉传达图像清晰度较差,制约着视觉信息的传达效果,故提出基于激光视觉数据融合的视觉传达图像清晰化处理方法。应用激光...
关键词：视觉传达图像 数据融合 图像增强 激光数据特征 清晰化 视觉数据特征 
基于激光视觉的搅拌摩擦焊缝表面缺陷检测与控制
《应用激光》2025年第2期157-167,共11页李沫琦 陈书锦 孟令斐 高源 张帅 刘建华 贺鹏 
国家自然科学基金(52275339)。
针对搅拌摩擦焊接过程中经常出现的飞边、沟槽等表面缺陷,设计一种基于嵌入式系统的搅拌摩擦焊缝图像处理系统,并进行相关缺陷在线检测及控制。首先,运用GigE工业相机采集激光条带焊缝图像,通过对比度增强、迭代法阈值分割、边缘拟合等...
关键词：搅拌摩擦焊 缺陷检测 图像处理 模糊PID控制算法 
基于激光视觉的薄板拼焊焊接偏差检测技术研究
《机械工程与自动化》2025年第1期167-169,共3页孙绍野 李闯 赵新桐 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(S202311258010)。
针对薄板拼焊焊接过程中的焊接偏差问题进行了研究,提出了一种基于激光视觉的检测技术。首先,通过对焊接过程中可能出现的焊接偏差进行分析,确定了焊接偏差的类型和影响因素;然后设计了一种基于激光视觉的检测系统,该系统可以实时监测...
关键词：薄板拼焊 焊接偏差 激光视觉 检测技术 焊接质量 
基于线激光视觉的轮缘厚度与摆动检测研究
《激光与光电子学进展》2025年第2期135-144,共10页陈龙 陈波 王月明 梅佳锐 杨虎生 
内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0045)。
烧结机台车车轮轮缘磨耗和摆动可能导致台车脱轨,进而造成安全生产事故。目前的检测方式主要依赖于人工,存在工作环境差、检测效率低、容易漏检误检等问题。针对以上问题,搭建了烧结机台车车轮轮缘厚度与摆动角度检测平台,使用双线激光...
关键词：烧结机台车 双线激光 机器视觉 轮缘厚度 摆动角度 
基于YOLOv5的焊缝图像特征信息检测方法研究
《煤矿机械》2025年第1期218-221,共4页张毛毛 方成刚 
为了满足自动化工艺的需要和获取更为清晰的焊缝原始图像,提出了一种基于YOLOv5和结构光的焊缝特征点提取算法。首先利用激光视觉系统获取焊缝图像,使用改进后的YOLOv5算法进行预训练;然后通过Steger算法提取结构光中心线,使用Harris算...
关键词：激光视觉 改进的YOLOv5算法 图像处理 线结构光 
镍基合金N06600管道氩弧焊机器人智能焊接技术
《焊接技术》2024年第12期95-98,共4页樊云博 严文荣 徐艳红 张新明 
针对镍基合金焊接熔池流动性差、穿透能力低、机器人智能打底焊难度大等问题,开发了一种管道转动焊口氩弧焊机器人智能焊接方法。该方法以灵活度更高的轴关节机器人为载体,建立了焊接工艺数据库,通过激光视觉扫描系统完成坡口模型的重构...
关键词：镍基合金N06600 氩弧焊机器人 激光视觉 参数智能调取 
基于环境判断的激光视觉融合定位算法
《软件导刊》2024年第12期99-105,共7页曹一波 范敬文 杨正东 赵佳恒 
宁波市重点技术研发项目(2021E007)。
为了解决在某些低纹理或障碍物少场景下SLAM系统定位精度低的问题,提出一种基于环境判断的激光视觉融合定位算法。该算法通过比较激光传感器和视觉传感器所获取的信息量判断当前环境是有利于激光传感器还是视觉传感器。为每个传感器设...
关键词：定位 复杂环境 激光传感器 视觉传感器 环境判断 回环检测 
脉冲熔化极气体保护焊熔池振荡行为检测及特征分析
《机械工程学报》2024年第16期141-150,共10页李春凯 代悦 王嘉昕 顾玉芬 石玗 
国家自然科学基金(52365048);浙江省自然科学基金(LQ21E050023);甘肃省科技重大专项(22ZD6GA008);省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室开放课题(SKLAB02019009);光机电装备技术北京市重点实验室开放基金(KF2019-01)资助项目。
熔池表面振荡行为与熔透之间存在明确的物理对应关系,然而在熔化极气体保护焊焊接过程中受熔滴传质过程的影响,想要从熔池表面的多维振荡行为中传感并明析反映熔透状态的振荡特征信息较为困难。基于此,提出采用激光视觉测量脉冲熔化极...
关键词：熔池振荡 激光视觉 熔透状态 特征分析 
基于激光视觉的3D舞美虚拟人物影像自动化识别系统
《电子设计工程》2024年第14期180-184,共5页胡巍 王英杰 
针对3D舞美虚拟人物影像易受到成像条件干扰,导致人物姿态识别误差大的问题,设计基于激光视觉的3D舞美虚拟人物影像自动化识别系统。使用线结构光视觉三维测量装置,采集表演人物的激光视觉图像后,以平行投影的方式,重构3D舞美虚拟人物影...
关键词：激光视觉 3D舞美 虚拟人物影像 姿态轮廓特征 姿态识别 
基于激光视觉的鞋底喷胶路径生成方法研究
《机械工程师》2024年第4期91-94,99,共5页林泽敏 袁清珂 郑倍松 刘辉 
为了实现鞋底喷胶的自动化,提出了一种基于激光视觉生成喷胶路径的方法。利用线激光三维扫描仪获取鞋底的深度图,并对其进行中值滤波处理。采用传统的边缘检测算法提取鞋底内边缘,然后针对其不足,提出了分区最大值算法。首先通过Moore...
关键词：喷胶路径 激光视觉 NURBS插值 深度图 图像平滑处理 
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