模糊PID控制算法

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基于激光视觉的搅拌摩擦焊缝表面缺陷检测与控制
《应用激光》2025年第2期157-167,共11页李沫琦 陈书锦 孟令斐 高源 张帅 刘建华 贺鹏 
国家自然科学基金(52275339)。
针对搅拌摩擦焊接过程中经常出现的飞边、沟槽等表面缺陷,设计一种基于嵌入式系统的搅拌摩擦焊缝图像处理系统,并进行相关缺陷在线检测及控制。首先,运用GigE工业相机采集激光条带焊缝图像,通过对比度增强、迭代法阈值分割、边缘拟合等...
关键词：搅拌摩擦焊 缺陷检测 图像处理 模糊PID控制算法 
基于模糊PID控制算法的温度控制系统被引量：3
《科技创新与生产力》2024年第9期103-105,109,共4页陈慧蓉 丁美玲 
安徽省高校自然科学研究项目(2022AH052200,2022AH052201);2023年安徽省教育厅高校科学研究项目(2023AH052391);校级教学质量与教学改革工程项目(2023jxtd04)。
本文指出现代的工业生产环境下,由于控制目标的复杂性、动态特征和不可预测的特点,使得传统的PID控制无法满足控制要求。在使用PID技术来调节电锅的温度控制的背景下,将模糊控制与传统控制技术相结合,通过设计模糊控制器的结构、制定模...
关键词：温度控制 模糊PID控制 MATLAB 
智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究被引量：2
《农机化研究》2024年第8期231-234,239,共5页徐尤华 熊传玉 
广东省普通高校重点科研平台项目(2020ZDZX3119)。
针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-...
关键词：水肥一体机 精准化作业 粒子群-模糊PID控制算法 智慧农业 
基于模糊PID控制策略的双轴光伏逐日系统设计
《自动化应用》2024年第13期134-137,共4页袁尧鑫 周星雨 夏路生 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2206607)。
在“双碳”战略背景下,光伏发电产业的“井喷式”增长对光伏发电效率提出了更高要求。现有技术难以直接提升光伏组件的光电转化效率。为此,利用STM32F103ZET6控制器、光敏二极管、双舵机等设备搭建光伏逐日系统控制系统硬件部分,并采用...
关键词：光伏逐日 STM32控制器 模糊PID控制算法 
基于改进双闭环模糊PID控制算法的桥式起重机控制系统被引量：1
《福建理工大学学报》2024年第3期258-266,共9页张友渊 刘丽桑 柯程扬 梁景润 郭凯琪 
福建省科技厅高校产学研合作项目(2022H6005)。
针对起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位的问题,提出了一种改进双闭环模糊PID控制算法,利用拉格朗日方程建立工业起重机防摇摆及行车定位控制系统数学模型。将该算法运用在建立的模型中,并在Simulink仿真平台上分别设计了PI...
关键词：桥式起重机 防摇摆控制 模糊PID控制 Matlab 拉格朗日方程 
丘陵山地翻耕机具姿态调整系统设计与仿真
《湖北农业科学》2024年第6期207-212,共6页施正发 袁奎 余佳斌 胡勇 贺乘龙 张富贵 艾永峰 
中国烟草总公司贵州省公司贵阳市公司科技项目(黔烟筑科[2022]1号);中国烟草总公司贵州省公司铜仁市公司科技项目(202202);贵州大学实验室开放项目(SYSKF2023-046)。
针对现有丘陵山地翻耕作业机具姿态调整系统在复杂作业工况下调整和控制精度不高,导致机具作业稳定性和作业安全性较差的问题,基于机具横向姿态调整系统,利用模糊PID控制算法设计出一套适用于丘陵山地翻耕作业的机具姿态调整系统。以常...
关键词：丘陵山地 翻耕机具 姿态调整系统 模糊PID控制算法 仿真分析 
有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法
《机械设计与制造工程》2024年第5期51-55,共5页李汞 李逸健 田仁聪 翁德庆 
为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆...
关键词：横切割头 载荷分析 残余振动控制 混沌烟花算法 模糊PID控制算法 
基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略研究
《山西焦煤科技》2024年第4期28-31,共4页王宇 
针对采煤机调高系统存在的控制精度低、稳定性差等问题,研究基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略,建立采煤机调高系统数学模型,在设计模糊PID控制算法的基础上,利用粒子群算法对模糊因子Ke、Kec进行寻优,实现采煤机滚筒调高精确...
关键词：采煤机 调高系统 模糊PID控制算法 粒子群算法 
Smith预估模糊PID控制算法及其在粉末定量称重中的应用
《光学仪器》2024年第2期28-35,共8页陈奇 袁旭军 张荣福 郑阳 
针对上海科源电子科技有限公司研发的定量称重系统(由高精度抖粉装置与万分之一天平组成),在工作中因粉末密度、粉末流动性、颗粒大小、湿度、天平延时等因素造成的非线性和滞后等问题,采用Smith预估模糊PID控制器优化控制方法。首先通...
关键词：粉末定量称重 SMITH预估器 模糊PID控制器 自动化 
模糊PID控制算法对起重机防摇控制效果的仿真分析
《现代工业经济和信息化》2024年第3期110-112,共3页石杨婷 
为解决起重机在实际工程应用时由于吊重摆动所引发的作业效率降低和运行安全性隐患大的问题,在对其防摇控制原理分析的基础上,基于模糊控制算法得出PID控制器相对应的位移和摆角的模糊控制规则查询表,并基于MATLAB软件对自由停摆控制和...
关键词：模糊PID控制 起重机 吊重 防摇控制 响应特性 
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