防摇控制

作品数：56被引量：129H指数：7
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桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略被引量：1
《控制与决策》2024年第10期3319-3327,共9页戚其松 操尚峰 董青 沈舒杰 张宇乐 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105269);山西省基础研究计划面上项目(202203021221156)。
以桥式起重机为研究对象,针对其在三维复杂欠驱动系统中因状态参量高度耦合而导致动力学方程难以线性化处理和滑模控制器本身控制力输出的高频抖振等系列问题,设计一种基于分层滑模控制的改进超螺旋滑模控制器,以期当负载质量和钢丝绳...
关键词：桥式起重机 欠驱动系统 超螺旋滑模控制 防摇控制 LYAPUNOV函数 鲁棒性 
梁式起重机防摇控制研究和优化设计
《设备管理与维修》2024年第18期63-66,共4页李日标 
针对起重机结构设计的优化问题,研究主梁截面形状、材料选择、连接方式等方面的优化措施,并通过有限元分析和实验验证,对比优化前后的性能差异。针对起重机在作业过程中的摇晃现象及其影响,研究基于模糊控制的PID控制策略,旨在降低起重...
关键词：梁式起重机 防摇控制 结构优化 
桥式起重机智能防摇控制研究
《机电产品开发与创新》2024年第3期97-100,共4页徐勇 龚旭 张智华 沈鼎文 
南通市科技计划项目:编号:MS22022054;江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师人才培养计划。
桥式起重机作为港口重要装卸工具,影响装卸效率的关键因素是桥式起重机的防摇技术。本文针对防摇控制的问题,将桥式起重机运行系统作为研究对象,通过运行机理建立了数学模型,计算分析桥式起重机防摇控制的影响因素,设计了相应的智能防...
关键词：桥式起重机 防摇控制 模糊控制 
模糊PID控制算法对起重机防摇控制效果的仿真分析
《现代工业经济和信息化》2024年第3期110-112,共3页石杨婷 
为解决起重机在实际工程应用时由于吊重摆动所引发的作业效率降低和运行安全性隐患大的问题,在对其防摇控制原理分析的基础上,基于模糊控制算法得出PID控制器相对应的位移和摆角的模糊控制规则查询表,并基于MATLAB软件对自由停摆控制和...
关键词：模糊PID控制 起重机 吊重 防摇控制 响应特性 
港口桥式起重机械负载防摇控制方法研究
《自动化与仪表》2024年第1期61-65,共5页王锋 
为了有效解决港口桥式起重机械负载振荡问题,提出一种港口桥式起重机械负载防摇控制方法。以港口桥式起重机械为基础,对受力情况展开全面分析,利用拉格朗日原理构建动力学方程,并且采用小角度近似处理的简化方法计算对应的动力学方程,...
关键词：港口 桥式起重机械 负载 防摇控制 
基于数据驱动的桥式起重机防摇控制策略被引量：3
《计算机集成制造系统》2023年第12期3985-3992,共8页马向华 陈浩 包晗秋 许敏 
桥式起重机系统具有非线性、多耦合以及参数时变性的特点,且负载防摇控制因具有欠驱动性而对环境变化更为敏感,因此基于更高精度的起重机模型的防摇控制系统可以更好地保障桥式起重机的防摇控制效果。基于数据驱动对起重机进行学习建模...
关键词：桥式起重机 防摇控制 模型预测控制 高斯回归建模 数据驱动 
基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制被引量：1
《控制工程》2023年第6期1051-1061,1128,共12页尤智腾 徐为民 许贤先 朱鑫磊 胡强 
上海自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
为了提高桥式吊车的运行效率,提出了一种基于视觉反馈的桥吊控制方案。首先,采用单目视觉系统、改进的均值漂移算法和最小面积圆法,获取负载的摆角,同时,提出了一种信息融合方案,用于提高检测的精度。其次,提出使用自适应积分滑模面设...
关键词：桥式吊车 单目视觉系统 视觉反馈 滑模控制 自适应控制 
吊装机械臂末端吊具防摇控制的实验研究被引量：2
《机电工程》2022年第12期1776-1783,共8页卢凯 王挺 
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20201)。
在起重机的吊装过程中,吊装机械臂吊重的摇摆会造成吊装装卸效率低下,同时也会带来极大的安全隐患,为此,以平面三连杆式吊装机械臂为例,对其运行过程中末端吊具的防摇问题进行了实验研究。首先,建立了平面三自由度机械臂的运动模型,推...
关键词：自行式起重机 平面三自由度机械臂 吊具防摇 模糊控制 神经网络 吊具抓手定位精度 
双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法被引量：1
《机械与电子》2022年第12期63-66,71,共5页巩盛 
针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过PID控制理论和模糊理论,设计模糊自适...
关键词：双梁抓斗 起重机 负载运动 自动化防摇控制 动力学方程 
桥式起重机定位及防摆控制系统的设计被引量：3
《电气传动自动化》2022年第5期23-25,共3页林永屹 
考虑桥式起重机定位及防摆控制问题,针对桥式起重机水平方向上的小车运动和垂直方向的负载运动,建立了不含约束力的桥式起重机动力学方程,基于反步法提出基于一种桥式起重机定位及防摇控制策略。通过Lyapunov稳定理论证明了控制系统中...
关键词：桥式起重机 反步法 定位 防摇控制 
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