自行式起重机

作品数：154被引量：14H指数：2
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相关领域：机械工程建筑科学更多>>
相关作者：周惠兴王挺王挺梁俊杰赖鸣岗更多>>
相关机构：中华人民共和国城乡建设环境保护部石家庄铁道大学北京建筑大学中国科学院更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《河南图书馆学刊》《机械工业标准化与质量》《机械》更多>>
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起重机悬挂负载系统位置控制实验研究被引量：3
《机电工程》2023年第3期452-460,共9页陈可 周惠兴 单晓微 张中岳 王曦 
国家住房和城乡建设部研究开发项目(2020-K-150);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金资助项目(H21175);北京建筑大学硕士研究生创新资助项目(PG2022128)。
在起重机工作时,负载围绕吊装线旋转,存在定位困难的问题,为此,以动量轮为执行机构,提出了一种基于角动量守恒定律的悬挂负载系统姿态控制方法。首先,对悬挂负载系统的机理与结构进行了研究,用欧拉角描述法推导出了系统的运动学方程,并...
关键词：自行式起重机 动量轮 角动量守恒 比例积分与比例微分混合控制律 姿态控制方法 
汽车起重机电液流量匹配系统非线性特性研究
《机电工程》2023年第1期89-95,共7页侯冠男 王飞 杨明昆 余聪 贾鹏硕 艾超 
河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZD2021340,ZD2020166)。
针对汽车起重机变转速电液流量匹配系统液压泵流量非线性和非线性负载扰动问题,提出了一种基于先验数据的液压泵流量非线性映射模型。首先,搭建了电机、定量泵和液压缸的数学模型;其次,通过实验测得了液压泵压力、转速与容积效率的关系...
关键词：起重机械 自行式起重机 液压泵 流量非线性模型 非线性负载扰动 变幅机构 流量补偿 
吊装机械臂末端吊具防摇控制的实验研究被引量：2
《机电工程》2022年第12期1776-1783,共8页卢凯 王挺 
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20201)。
在起重机的吊装过程中,吊装机械臂吊重的摇摆会造成吊装装卸效率低下,同时也会带来极大的安全隐患,为此,以平面三连杆式吊装机械臂为例,对其运行过程中末端吊具的防摇问题进行了实验研究。首先,建立了平面三自由度机械臂的运动模型,推...
关键词：自行式起重机 平面三自由度机械臂 吊具防摇 模糊控制 神经网络 吊具抓手定位精度 
基于改进LVQ算法的塔式起重机运行状态检验被引量：3
《机电工程》2022年第11期1636-1642,共7页周庆辉 刘浩世 刘耀飞 李欣 谢贻东 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905028);住房与城乡建设部科技计划项目(2022 K 079)。
为了提高起重机运行安全检验结果的准确性,避免误判,并且提高塔式起重机检验的智能化水平,提出了一种基于改进的学习矢量量化(LVQ)人工神经网络模型,实现了对塔式起重机运行安全状态的智能检验。首先,根据近年来建筑工地塔式起重机的检...
关键词：自行式起重机 运行安全状态 安全技术标准和规范 学习矢量量化 人工神经网络模型 LVQ分类器 
助直播扬国威 为祖国强军梦喝彩——中联重科助力央视直播“建军90周年阅兵”
《今日工程机械》2017年第8期44-45,共2页杨雪吟 
在阅兵现场,可以看到包括中联重科起重机、泵车、消防机械在内的10余台高端装备,它们分布在核心位置或街道沿线多个重要拍摄点。夏日的草原碧空如洗,中国北方的朱日和训练基地聚焦了全世界的目光。2017年7月30日9时,庆祝中国人民解放军...
关键词：中联重科 ZTC 汽车起重机 起重车 自行式起重机 央视 助力 祖国 
产业
《今日工程机械》2017年第7期9-11,共3页
山东临工第五所援建爱心希望小学落成6月26日,贵州省六枝特区新窑镇隆重举行山东临工郭明义爱心希望小学落成仪式,这是山东临工援建的第五所希望小学,既是助力六枝特区地区的教育事业的发展,同时也寄托着临工人对老一代三线建设者的崇...
关键词：山东临工 世界粮食计划署 联合国粮食计划署 卡特彼勒 日立建机 高空作业平台 厦工 沃尔沃集团 斗山 希望小学 小松 翻斗车 货车 自卸车 中联重科 履带起重机 自行式起重机 履带式起重机 
产业
《今日工程机械》2017年第5期11-13,共3页
"世界第一吊"成功进军欧洲高端市场徐工XGC88000喜获欧盟CE证书近日,全球最大起重能力履带式起重机徐工XGC88000喜获欧盟CE证书,标志着中国最高端的履带式起重机成功拿到打开欧洲高端工程施工市场的金钥匙,为提高产业竞争力提供了有力...
关键词：中联重科 履带式起重机 履带起重机 自行式起重机 隧道掘进机 掘进机械 旋挖钻机 柳工 徐工 
机械租赁参考价格
《建筑与预算》2017年第7期142-145,共4页
关键词：汽车式起重机 汽车起重机 自行式起重机 搅拌机出料容量 斗容量 提升质量 自升式塔式起重机 履带起重机 单斗挖掘机 单斗铲 电动卷扬机 直流弧焊机 压路机工作质量 出口直径 履带式推土机 单筒 长螺旋钻孔机 
机械租赁参考价格
《建筑与预算》2017年第5期150-153,共4页
关键词：汽车式起重机 起重力矩 汽车起重机 自行式起重机 搅拌机出料容量 参考价格 自升式塔式起重机 斗容量 提升质量 履带起重机 单斗挖掘机 单斗铲 电动卷扬机 直流弧焊机 压路机工作质量 机械租赁 出口直径 履带式推土机 单筒 长螺旋钻孔机 
机械租赁参考价格
《建筑与预算》2017年第4期140-143,共4页
关键词：汽车式起重机 起重力矩 汽车起重机 自行式起重机 搅拌机出料容量 参考价格 自升式塔式起重机 斗容量 提升质量 履带起重机 单斗挖掘机 单斗铲 电动卷扬机 直流弧焊机 压路机工作质量 机械租赁 出口直径 履带式推土机 单筒 长螺旋钻孔机 
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