基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略研究  

Study on the Control Strategy of Height Adjustment in Coal Mining Machine Based on PSO-Fuzzy PID Algorithm

作　　者：王宇 WANG Yu

机构地区：[1]山西焦煤集团有限责任公司屯兰矿,山西太原030206

出　　处：《山西焦煤科技》2024年第4期28-31,共4页Shanxi Coking Coal Science & Technology

摘　　要：针对采煤机调高系统存在的控制精度低、稳定性差等问题,研究基于PSO-Fuzzy PID算法的采煤机调高控制策略,建立采煤机调高系统数学模型,在设计模糊PID控制算法的基础上,利用粒子群算法对模糊因子Ke、Kec进行寻优,实现采煤机滚筒调高精确、稳定控制。由仿真结果可知,基于PSO-FuzzyPID算法的采煤机调高控制策略可将系统超调量由18%降至6%,系统稳定时间从4 s缩短至2 s,且抗干扰能力强,满足采煤机调高控制实际要求,提升了采煤机的智能化水平。

关 键 词：采煤机 调高系统 模糊PID控制算法 粒子群算法 

分 类 号：TD632.1[矿业工程—矿山机电]