绝对二次曲线

作品数：23被引量：220H指数：7
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基于绝对二次曲线像的三维图像重建方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第8期203-206,211,共5页吴换霞 张众 
传统三维图像重建方法的重建效果较差、重建耗时较长。为解决上述问题,提出基于绝对二次曲线像的三维图像重建方法。根据多线程调度方法构建三维图像重建框架,将图像重建工作分为三个部分,分别为图像导入显示,预处理和分层重建。引入中...
关键词：欧式重构 三维图像 图像分层重建 绝对二次曲线像 图像处理 
基于平面运动约束的摄像机自标定方法被引量：9
《仪器仪表学报》2019年第1期248-256,共9页吴文欢 朱虹 吴向荣 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017080)资助
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄...
关键词：摄像机内参数 平面运动 单应变换 圆环点 绝对二次曲线的像 
基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用被引量：2
《机械科学与技术》2014年第6期881-885,共5页张翼 李明富 曾冰 
湖南省教育厅科研项目(12C0396);湖南省自然科学基金委员会;湘潭市政府自然科学联合基金重点项目(12JJ8010);湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金项目(201205)资助
提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面...
关键词：三维注册 自然特征 绝对二次曲线 装配引导 
单视图多约束相机内参统一计算方法
《测绘通报》2014年第2期42-45,79,共5页王美珍 刘学军 刘丹 
国家科技支撑计划(2012BAH35B02);江苏省高校自然科学重大基础研究项目(10KJA420025);江苏省测绘科研项目(JSCHKY201204);高等学校博士学科点专项科研基金(20133207120017)
相机自标定是摄影测量学等领域的重要命题,但图像获取设备、方式等的多样化使得图像之间的匹配越发困难,增加了多视图相机标定的难度。本文提出一种针对单视图的相机自标定方法,将图像中的几何特征及标定过程进行统一表达和计算。总结...
关键词：摄像机标定 场景信息 灭点 绝对二次曲线 虚圆点 
基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法被引量：1
《指挥控制与仿真》2013年第5期117-120,共4页刘会 张志华 霍家道 
针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明,该算法可以得到...
关键词：圆环点 椭圆 绝对二次曲线 基础矩阵 本质矩阵 
旋转曲面的度量重构
《计算机工程与科学》2013年第8期109-113,共5页章权兵 孙庆 王磊 程鸿 
高等学校博士学科点专项科研基金优先发展领域项目(20113401130001);国家自然科学基金资助项目(60872106)
基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提出的同时进行三维重构和纹理获取的算法,对于其结构恢复提出了一种新方法:先根据平面透射求出图像视在轮...
关键词：旋转曲面 度量重构 相机标定 平面透射 绝对二次曲线 
航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法
《宇航学报》2013年第3期327-332,共6页丁尚文 钱志余 李生权 
国家自然基金重点基金(50830207);国家自然基金资助项目(61075107);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B_096Z)
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无...
关键词：相对位置和姿态 圆环点 绝对二次曲线 航天器 交会对接 
一种简单快速的相机标定新方法被引量：11
《计算机工程与科学》2011年第1期88-93,共6页刘碧霞 李绍滋 郭锋 苏松志 
国家自然科学基金资助项目(60873179);深圳市科技计划基础研究项目(JC200903180630A)
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像。首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参...
关键词：圆环点 绝对二次曲线 相机标定 
利用共面圆特征实现增强现实图像注册被引量：2
《光电工程》2010年第8期81-85,91,共6页潘绍松 左洪福 
国家自然科学基金资助项目(60939003/F01)
本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法。假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分别估算对象位姿的旋转分量...
关键词：图像注册 共面圆 虚圆点 绝对二次曲线 交叉比 
基于平面模板的摄像机标定方法被引量：14
《计算机工程与设计》2009年第1期259-260,F0003,共3页王军 许建龙 
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需要摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取平面模板中的图像...
关键词：摄像机标定 平面模板 针孔模型 绝对二次曲线 圆环点 
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