针孔模型

作品数：47被引量：328H指数：10
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基于相机针孔模型的桥梁结构位移监测方法
《科学技术与工程》2025年第1期383-393,共11页刘俊辰 朱伟铸 周志祥 楚玺 沈梓蒙 
国家自然科学基金(51778094);深圳市自然科学基金重点项目(JCYJ20220818095608018)。
桥梁的位移响应是桥梁结构健康监测和安全状态评估的重要基础条件。为了充分利用机器视觉测量结构位移的优点,并提高其适用性,可以满足拍摄设备带有姿态角的情况下的结构位移拍摄的精度,提出了一种基于相机针孔模型的结构位移监测方法...
关键词：桥梁工程 计算机视觉 位移监测 针孔模型 倾斜摄影 
基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统被引量：4
《吉林大学学报（信息科学版）》2019年第3期278-285,共8页车玉涵 刘富 康冰 
国家自然科学基金资助项目(61503151);吉林省青年科研基金资助项目(20160520100JH);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2017C032-4;3J117R015420)
针对四旋翼无人机跟拍过程中视角固定,易丢失目标的问题,设计了一种基于云台相机的四旋翼无人机跟踪控制系统。首先,使用云台相机对地面移动目标进行拍摄,通过对目标的颜色特征和形状特征进行检测识别,使用核相关滤波(KCF:Kernel Correl...
关键词：视觉跟踪 云台相机 针孔模型 相对位置解算 无人机跟踪控制 
线激光三维场景重建系统及误差分析被引量：18
《中国激光》2018年第12期167-176,共10页詹坤烽 陈文建 李武森 张璐 
传统的线激光扫描技术以机器视觉为基础,算法复杂、计算量大,且匹配效率不高;而点激光扫描技术是以激光三角法为基础,算法简洁,但测量慢、点云稀疏。为解决上述问题,提出以激光三角法为基础的线激光扫描技术,根据相机针孔模型以及相机...
关键词：测量 机器视觉 场景重建 针孔模型 标定 
基于双目视觉的三维重建被引量：7
《通讯世界》2018年第12期236-238,共3页曹淞翔 
介绍了三种生成点云模型的方法,激光扫描法、双目立体视觉法和序列重建法,其中,双目立体视觉法应用范围较广。双目立体视觉法是通过提取图像中的特征点,记录每个点的三维坐标,并观察亮度、色彩,采用立方体法和移动立方体法构建三维表面...
关键词：点云模型 双目立体视觉法 针孔模型 特征点 三维坐标 
相机前加红外滤光片对相机成像模型的影响被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第9期1598-1603,共6页董秋雷 胡立华 胡占义 
国家重点研发计划(2016YFB0502002);国家自然科学基金(61375042;61573359;61402316;61772444);太原科技大学校博士启动基金(20162009)
为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相机的成像模型",目...
关键词：组合红外相机 成像模型 针孔模型 
获取三维模型立体图像对KFR方法的研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第14期55-57,61,共4页谢晓伟 苗新刚 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室资助课题(BZ0337)~~
主要研究在计算机上已经建好的三维模型场景中简单便捷地获取图像对,根据在场景中设置的摄像机对,模拟人眼成像原理,提出获取立体图像对的KFR方法。首先根据针孔模型将图像坐标系中的一点逐步转换到像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐...
关键词：双目视觉 坐标转换 立体图像对 KFR方法 三维模型场景 针孔模型 
一种单目相机标定算法研究被引量：11
《数字通信世界》2018年第5期21-26,共6页赫美琳 高明慧 李爽 杨开伟 
室内混合智能定位与室内GIS技术(关键技术攻关类(SQ2016YFGX040104);科学技术部高技术研究发展中心;所属专项:地球观测与导航
相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相机的参数。相机标定过程即利用空间中参照点与投影点之间的对应关系计算相机的内部参数。本文首先详细介...
关键词：相机标定 针孔模型 畸变模型 相机内参 
基于三线结构光的相机平面标定方法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第7期206-208,229,共4页吴芳 茅健 周玉凤 李情 
相机标定技术是结构光三维视觉测量的关键技术之一,结构光测量系统的相机标定的精度对三维测量的精度有很大影响;首先对三线结构光系统图的相机标定方法进行了分析,简单介绍了工业相机成像的几何模型及标定的原理;其次利用Harris角点检...
关键词：三线结构光 相机标定 针孔模型 畸变模型 平面标定方法 BP神经网络 
相机标定关键设备对标定精度的影响分析被引量：10
《图学学报》2017年第2期236-240,共5页郑冬梅 宋文爱 
山西省留学回国人员资助项目(2014-053)
相机和标定板是相机标定过程中的关键设备,针对二者对相机标定精度影响的问题,进行了一系列分组对比标定实验。首先,制作了棋盘格尺寸大小不等的A2、A3、A4 3块平面标定板,选择不同类型的4款数码相机,分组采集了240张棋盘格标定板图像;...
关键词：计算机视觉 相机标定 相机针孔模型 MATLAB相机标定工具箱 
高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法被引量：7
《光电子．激光》2016年第9期941-948,共8页程立 吴功平 
国家自然科学基金(61503418);国家民委科研(14ZNZ019)和;南民族大学中央高校基金(CZY16005)资助项目
为准确快速地定位高压线路上的障碍物,实现有效越障,提出了一种用于巡线机器人视觉导航的单目测距算法。采用Hough变换在视频帧图像中检测出机器人行走导线的两侧边缘;预先测取导线上可成像的最近点到镜头的距离且机器人移动过程中保持...
关键词：巡线机器人 单目定位 视觉导航 HOUGH变换 针孔模型 越障 
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