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基于ISS和改进的FPFH特征的NDT点云配准算法研究
《工程机械》2025年第5期10-14,I0001,共6页甘鑫斌 赵德鹏 刘永生 
在点云配准过程中,针对正态分布变换(NDT)算法在处理大规模点云数据时存在配准效率较低和精度依赖初始位姿的问题,提出一种基于内部形状描述子(ISS)和改进的快速点特征直方图(FPFH)的NDT点云配准算法。该算法通过结合特征点与非特征点...
关键词：ISS特征点 FPFH特征 正态分布变换 
倾斜摄影测图下的地面特征点快速提取方法
《北京测绘》2025年第4期479-483,共5页曾锦炎 钱景山 
广东省科技计划(2021B1111610001)。
针对倾斜摄影建模下的地形图生成效率低、影像密集点云使用不足等问题,本文给出了一种从无人机倾斜摄影生成的密集点云数据中快速准确获取地面特征点、批量实现对地形图高程点快速注记的方法,并选取3种不同地形区域,对该方法进行检验。...
关键词：倾斜摄影测量 点云分类 三维模型测图 地形图测绘 质量评价 
基于分区融合特征点提取的车载视频稳像方法
《湖北工业大学学报》2025年第2期11-16,共6页刘城逍 吴春林 姚思威 何飞宇 
国家自然科学基金(51575164)。
车载视频在动态背景下往往会出现视频图像抖动的问题,而常用的Harris特征点提取算法在处理此类图像时,所提取的特征点常存在分布不均匀、易产生伪特征点等缺陷,进而影响电子稳像效果,由此提出一种基于分区融合特征点提取的稳像算法。首...
关键词：电子图像稳定 Harris特征提取算法 AKAZE特征检测算法 边缘检测技术 特征点提取 
基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维构建
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期59-63,共5页崔金敏 陈广 
安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053124);安徽省高校哲学社会科学重点项目(2022AH053126);2024年度安徽省教育厅科学研究重点科研项目(2024AH052707);2023年省级质量工程技能大师工作室(2023jnds059)。
针对徽州廊桥建筑文化如何精准、可靠传承的问题,提出基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维重建方法,实现传统建筑风格的传承与保护.首先,基于三维激光扫描仪采集廊桥空间的点云数据并实施预处理,基于无人机搭载图像传感器采集倾...
关键词：徽州廊桥 激光点云 数据融合 K-MEANS算法 特征点匹配 倾斜摄影 
基于YOLO神经网络构建耳穴特征点辅助检测的人工智能辅助系统
《中国针灸》2025年第4期413-420,共8页王甘红 张子豪 夏开建 周燕婷 奚美娟 陈健 
常熟市医学人工智能与大数据重点实验室能力提升项目:CYZ202301;常熟市医药卫生科技计划项目:CSWS202316;苏州卫生信息与健康医疗大数据学会项目:SZMIA202402;常熟市科技计划(社会发展)项目:CS202452;苏州市应用基础研究(医疗卫生)科技创新项目:SYWD2024059。
目的:基于YOLOv8神经网络开发用于21个常用耳穴特征点自动检测的人工智能辅助系统。方法:收集2019年6月至2024年2月来自3个中心的人体耳部图像数据,共计660张。使用LabelMe5.3.1图形标注工具进行图像的矩形框和特征点标注,并转换为YOLO...
关键词：耳穴 深度学习 关键点检测 YOLO神经网络 人工智能 
基于特征点提取和PCA的改进ICP点云配准方法
《电子技术应用》2025年第4期110-114,共5页马然 
广东省重点领域研发计划(2023B1111050013)。
传统迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)方法进行点云配准时存在实时性差、易陷入局部极值且配准精度低等问题。提出一种基于特征点提取、主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)粗配准和ICP精配准的三步点云配准方法。...
关键词：三维激光 点云配准 迭代最近点 局部密度 主成分分析 
感知约束和引导下的特征点增强局部水印算法
《中国图象图形学报》2025年第4期1072-1083,共12页郭娜 黄樱 牛保宁 关虎 兰方鹏 张树武 
国家重点研发计划资助(2021YFF0900100);山西省重点研发计划资助(202302010101004,202102010101004);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2024RC12)。
目的图像水印技术通过在图像中嵌入标识版权的水印信息来实现版权保护。其中,局部水印技术将水印嵌入特定图像区域,可防止水印被裁剪攻击破坏,同时尽量减小视觉影响。该技术通常利用特征点进行局部区域的定位和同步。然而,水印嵌入及后...
关键词：局部水印技术 特征点 感知引导 不可感知性 鲁棒性 
基于机器视觉的造纸检测仪器误差局部离群点检测方法
《造纸科学与技术》2025年第3期61-65,71,共6页杨品 张雷 吴谦 
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(2023AH053151)。
环境条件波动、仪器自然老化等原因的存在,导致造纸检测仪器正常误差无法避免,其对造纸检测仪器的稳定运行不会造成太大影响,而异常误差点往往会诱发重大故障事件,故提出基于机器视觉的造纸检测仪器误差局部离群点检测方法研究。应用高...
关键词：机器视觉 纸张图像特征点提取 误差检测 局部离群点检测 造纸检测仪器 
基于图像特征识别的隧道三维重构方法研究及应用
《湖南文理学院学报(自然科学版)》2025年第1期79-84,共6页柳厚祥 刘诗雨 
湖南省水利厅科技项目(XSKJ2019081-39);湖南省教育厅科学研究重点项目(19A025)。
隧道三维模型能直观的显示隧道围岩的裂隙节理信息,准确实现隧道的三维重构有助于获取隧道地质情况。本文拟采用Python语言,借助于开源数据库提供的相关函数,首先对拍摄的多幅隧道图像进行特征点识别,采用随机抽样一致性算法实现了相邻...
关键词：图像特征点 单目视觉 三维点云 三维重构 
基于帧间特征点匹配的流速测量模型研究
《水利水电快报》2025年第3期116-123,共8页刘明堂 张浩 
河南省重大科技专项项目(201110210300);郑州市重大科技创新专项项目(2019CXZX0050);河南省高等学校重点科研项目计划(21A510007)。
图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据...
关键词：流速测量 智能检测 图像法 帧间特征点图像处理 
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