董秋雷

作品数:13被引量:52H指数:4
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供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题:特征点匹配惯性传感器对接点云仿射更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊:《自动化学报》《空间控制技术与应用》《雷达学报(中英文)》《电子学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
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利用全局仿射模型进行卫星图像快速三维重建
《遥感学报》2024年第6期1576-1587,共12页陈豹 王品贺 董秋雷 
国家自然科学基金(编号:61991423,U1805264);中国科学院战略先导专项(编号:XDB32050100);北京市科技计划(编号:Z211100011021004)。
基于多视角卫星遥感图像的三维场景重建是遥感领域中一项极具挑战性的任务。针对现有方法重建速度慢的问题,本文提出了一种利用全局式仿射模型进行卫星图像快速重建方法。该方法首先将多视角卫星图像裁剪成一组局部图像块并计算相应局...
关键词:三维重建 卫星遥感图像 仿射成像模型 欧氏结构恢复 全局仿射矩阵 
基于单幅图像学习景深的古建局部三维重建和精度评测被引量:1
《激光与光电子学进展》2022年第14期216-225,共10页胡立华 阴文庄 邢思远 张继福 董秋雷 胡占义 
国家自然科学基金(U1805264)。
主要探索当前无监督框架下基于单幅图像学习景深的方法,研究该方法是否能有效应对古建图像固有的结构和纹理重复现象,以及能否达到古建存档要求的厘米级重建精度。具体地,将结构光深度相机获取的数据作为真值,通过直接比较深度图和三维...
关键词:机器视觉 古建 景深学习 精度评估 三维重建 
随机赋值权重的深度网络具有物体分类能力
《计算机辅助设计与图形学学报》2022年第7期1068-1074,共7页荣梦琪 胡立华 董秋雷 胡占义 
国家自然科学基金(61991423,U1805264);中国科学院战略先导专项(XDB32050100);空间光电测量与感知实验室开放基金课题(502K0019118).
一些文献中报道,即使深度网络的权重参数随机赋值,对应的深度网络仍有一定的分类能力.以AlexNet为模式网络,从3个侧面分析探讨了随机深度网络是否具有图像物体分类能力.首先,将AlexNet的权重随机赋值;然后,对多类不同的图像物体刺激下...
关键词:AlexNet 随机权重 神经元响应 表达不相似矩阵 高斯拟合 相关性分析 K近邻 
面向阵列InSAR点云规则化的渐近式建筑立面检测被引量:1
《雷达学报(中英文)》2022年第1期144-156,共13页王伟 许华荣 魏含玉 董秋雷 
国家自然科学基金(61991423,U1805264);空间光电测量与感知实验室开放基金(502K0019118);河南省科技攻关项目(212102310397)。
为有效地从海量、带噪阵列InSAR空间点中检测建筑立面,该文提出一种基于结构先验的渐进式建筑立面检测算法。该文算法首先将初始阵列InSAR空间点投影至地面以生成与建筑立面相应的连通区域,然后通过结构先验的引导逐步在每个连通区域内...
关键词:阵列InSAR点云 结构先验 平面拟合 三维建模 
城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建被引量:5
《电子学报》2021年第8期1551-1560,共10页王伟 于磊 任国恒 陈立勇 董秋雷 胡占义 
国家自然科学基金(No.61991423,No.U1805264);河南省科技攻关项目(No.202102310235)。
本文提出一种有效的基于线段匹配与结构先验的城市建筑立面三维“线-面”结构快速重建算法.本文算法利用在当前图像中检测的初始线段将图像分割为互不重叠的区域,然后在点-线约束空间内对每个区域的竖直边进行匹配并通过全局多平面拟合...
关键词:线段匹配 城市建模 平面拟合 
SARMV3D-1.0:SAR微波视觉三维成像数据集被引量:14
《雷达学报(中英文)》2021年第4期485-498,共14页仇晓兰 焦泽坤 彭凌霄 陈健堃 郭嘉逸 周良将 陈龙永 丁赤飚 徐丰 董秋雷 吕守业 
国家自然科学基金重大项目(61991420,61991421,61991424)。
三维成像是合成孔径雷达技术发展的前沿趋势之一,目前的SAR三维成像体制主要包括层析和阵列干涉,但面临数据采集周期长或系统过于复杂的问题,为此该文提出了SAR微波视觉三维成像的新技术思路,即充分挖掘利用SAR微波散射机制和图像视觉...
关键词:SAR三维成像 微波视觉 SAR数据集 SAR图像语义分割 阵列干涉SAR 
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法被引量:1
《空间控制技术与应用》2020年第6期50-55,共6页邓爽 王波 董秋雷 
国家自然科学基金资助项目(U1805264,61991423)。
卫星位姿测量技术是与航天飞行器相关的空间操控活动中一项核心的支撑技术.考虑到太空环境中光源单一,且卫星表面一般为反光材质,提出了一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.在卫星面板标志点可见时,本文方法利用卫星对接环外环和...
关键词:卫星 对接 双目视觉 位姿测量 
相机前加红外滤光片对相机成像模型的影响被引量:2
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第9期1598-1603,共6页董秋雷 胡立华 胡占义 
国家重点研发计划(2016YFB0502002);国家自然科学基金(61375042;61573359;61402316;61772444);太原科技大学校博士启动基金(20162009)
为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相机的成像模型",目...
关键词:组合红外相机 成像模型 针孔模型 
基于学习的鲁棒三维射影重建被引量:2
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第2期309-317,共9页舒茂 胡立华 董秋雷 许华荣 胡占义 
国家自然科学基金(61333015,61402316,61375042);太原科技大学校博士启动基金(20162009).
基于图像的三维重建是计算机视觉领域中一个重要的研究主题.针对目前深度神经网络无法有效剔除多幅图像对应点中的外点的问题,提出一种鲁棒的深度卷积神经网络,用以从多幅图像对应点中准确地恢复场景的三维射影结构.该网络首先把输入的...
关键词:射影重建 卷积神经网络 外点剔除 
从单幅图像学习场景深度信息固有的歧义性被引量:4
《中国科学:信息科学》2016年第7期811-818,共8页何雷 董秋雷 胡占义 
中国科学院战略先导专项(批准号:XDB02070002);国家自然科学基金(批准号:61333015;61421004);北京市自然科学基金(批准号:7142152)资助项目
从单幅图像学习场景深度信息是目前机器学习的一个重要问题,这类方法的原理依据是人类视觉系统可以从单幅图像感知深度.人类单眼感知深度是一种长期进化的能力,其对应的"脑加工机理"仍远未清楚,所以将这种"原理"直接作为"计算依据"的合...
关键词:单幅图像 场景深度复原 成像几何 相机焦距 歧义性 
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