王波

作品数：7被引量：28H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：多投影仪特征点匹配摄像机标定对接位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生艺术更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《科技促进发展》《空间控制技术与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项福建省科技计划重点项目博士科研启动基金更多>>
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基于知识图谱分析的人工智能技术在电影产业的应用研究
《科技促进发展》2024年第9期797-805,共9页姜扬 王波 毕勋磊 
2024年中国科学院科技创新发展中心课题一般项目(KCZX202401)基金项目的支持
随着人工智能技术的飞速发展,其在电影产业中的应用日益广泛,对电影产业链的各个环节产生了深远影响。本研究详细分析电影产业对人工智能技术的需求,通过构建人工智能与电影产业融合的知识图谱,深入探讨了人工智能技术在内容创作、制作...
关键词：人工智能 电影产业 产业链 知识图谱 
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2020年第6期50-55,共6页邓爽 王波 董秋雷 
国家自然科学基金资助项目(U1805264,61991423)。
卫星位姿测量技术是与航天飞行器相关的空间操控活动中一项核心的支撑技术.考虑到太空环境中光源单一,且卫星表面一般为反光材质,提出了一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法.在卫星面板标志点可见时,本文方法利用卫星对接环外环和...
关键词：卫星 对接 双目视觉 位姿测量 
P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第6期1022-1027,共6页王波 胡立华 张彩霞 许华荣 
国家自然科学基金(61273290;61403373;61503004;61402316);太原科技大学博士启动基金(20162009)
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内...
关键词：P3P问题 多解性 本质二次曲线对 
P3P问题多解现象的普遍性被引量：4
《中国科学：信息科学》2017年第4期482-491,共10页王波 胡浩 张彩霞 许华荣 
国家自然科学基金(批准号:61273290;61403373;61503004)资助项目
P3P问题是一种重要的基于单幅图像的物体定位方法,而多解性是P3P问题研究的一个重要方向.本文从几何观点出发,证明当摄像机光心与3个控制点之间的距离相对比较大时,对应的P3P问题一般不可能存在唯一解,即一般至少存在两个解可以同时满足...
关键词：P3P问题 多解现象 南瓜面 视觉定位 
再论一维摄像机标定被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第3期452-456,共5页王波 孙凤梅 
国家自然科学基金(60973005);中国科学院战略性先导科技专项(XDA06030300);福建省科技厅重点项目(2011H0032)
基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法.在已有的文献中,几乎所有的一维标定方法均需要一维标定杆在运动前后处于同一平面内,从本质上说,运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物.从射影几何的观点看,由于空间平面与图像平...
关键词：一维标定 内参数矩阵 单应矩阵 
加权视差能量模型被引量：1
《自动化学报》2014年第2期227-235,共9页孔庆群 王波 胡占义 
国家自然科学基金(61273280;61333015)资助~~
由于人左右眼间距的存在,使得同一空间物体在左右眼视网膜上的投影存在位置差异,称之为视差.左右眼视网膜获取的信息最初在初级视皮层(V1区)进行融合,该区域有大量对视差敏感的神经元.关于它们的视差选择特性,目前比较公认的计算模型是...
关键词：双目视差 视差能量模型 反相关随机点立体图 加权视差能量模型 灰度差 
关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论被引量：16
《自动化学报》2010年第9期1213-1219,共7页孙凤梅 王波 
国家自然科学基金(60673104;60973005)资助~~
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问...
关键词：PNP问题 多解分布 解的稳定性 解的唯一性 物体定位 
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