孔庆群

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：双目视差避障行为避障方法防卫行为躲避更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机学报》《自动化学报》《工程科学学报》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战被引量：2
《计算机学报》2024年第7期1485-1520,共36页孔庆群 吴福朝 樊彬 
北京市自然科学基金(4202073);国家自然科学基金(62222302,61876180)。
图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能...
关键词：图像匹配 特征点匹配 稠密匹配 三维重建 视觉定位 同时定位与建图 深度学习 
三维点云语义分割:现状与挑战被引量：6
《工程科学学报》2023年第10期1653-1665,共13页王艺娴 胡雨凡 孔庆群 曾慧 张利欣 樊彬 
北京市自然科学基金资助项目(4202073);国家自然科学基金资助项目(62076026,61973029)。
随着获取点云数据成本下降以及GPU算力的提高,众多三维视觉场景如自动驾驶、工业控制、MR/XR对三维语义分割的需求日益旺盛,这进一步推动了深度学习模型在三维点云语义分割任务中的发展.近期,深度学习模型在网络架构上持续创新,如RandLA...
关键词：三维视觉 点云 语义分割 深度学习 网络架构 
加权视差能量模型被引量：1
《自动化学报》2014年第2期227-235,共9页孔庆群 王波 胡占义 
国家自然科学基金(61273280;61333015)资助~~
由于人左右眼间距的存在,使得同一空间物体在左右眼视网膜上的投影存在位置差异,称之为视差.左右眼视网膜获取的信息最初在初级视皮层(V1区)进行融合,该区域有大量对视差敏感的神经元.关于它们的视差选择特性,目前比较公认的计算模型是...
关键词：双目视差 视差能量模型 反相关随机点立体图 加权视差能量模型 灰度差 
视差计算的层级模型被引量：2
《中国科学：信息科学》2013年第9期1111-1123,共13页孔庆群 高伟 
中国科学院战略性先导科技专项(批准号:XDA06030300);国家重点基础研究专项(批准号:2012CB316302);国家自然科学基金(批准号:60905020;61203278)资助项目
生物的立体感知是由一个层级网络完成的:从初级视皮层到高层区域,神经元感受野逐步增大,局部立体感知逐步变为全局立体感知.视皮层中存在大量对视差敏感的神经元,其中V1区单个神经元的视差选择特性可用视差能量模型来描述.文中从生物的...
关键词：立体感知 双目视差 视差能量模型 视差功能柱 层级模型 
视皮层中的视差计算被引量：2
《自动化学报》2011年第6期645-657,共13页孔庆群 明雁声 胡占义 
国家自然科学基金(60820012;60973005)资助~~
对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距.所以,建立基于生理机理...
关键词：立体感知 初级区域 背部通道 腹部通道 视差能量模型 
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