单视图多约束相机内参统一计算方法  

Unified Computing Method for Camera Calibration Using Multiple Geometric Constraints in Single View

作　　者：王美珍[1] 刘学军[1] 刘丹[1] 

机构地区：[1]南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室,江苏南京210046

出　　处：《测绘通报》2014年第2期42-45,79,共5页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家科技支撑计划(2012BAH35B02);江苏省高校自然科学重大基础研究项目(10KJA420025);江苏省测绘科研项目(JSCHKY201204);高等学校博士学科点专项科研基金(20133207120017)

摘　　要：相机自标定是摄影测量学等领域的重要命题,但图像获取设备、方式等的多样化使得图像之间的匹配越发困难,增加了多视图相机标定的难度。本文提出一种针对单视图的相机自标定方法,将图像中的几何特征及标定过程进行统一表达和计算。总结不同的不变量对相机内参的约束情况;以互相垂直的灭点作为中间计算过程的核心,讨论其他不变量向其的转化方法,使得几何特征表达统一化;以绝对二次曲线为纽带,将互相垂直的灭点约束求解,进而根据几何约束的数量求解相应的相机参数模型。该方法无需图像之间的匹配,在约束信息充分的情况下可仅利用单幅图像进行相机标定,具有方便性;无需传统标定方法中的标定模板而选用场景中存在的对象,具有普适性,尤其适合结构化的室内外场景;将几何特征和标定过程进行统一描述和计算,还具有统一性。室内外场景的测试表明本文方法具有可用性。

关 键 词：摄像机标定 场景信息 灭点 绝对二次曲线 虚圆点 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]