灭点

作品数:195被引量:443H指数:10
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一种可提高室内视觉SLAM的结构线特征选择方法
《测绘地理信息》2024年第1期91-95,共5页姜可 詹总谦 王鑫 
国家自然科学基金(61871295,42301507)。
室内场景由大量的平面和直线构成,且经常存在纹理单一而少的情况,这会使得产生的点特征稀少且分布不均匀,从而导致传统的以点特征为观测值的视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)容易产生不准确的定位结果...
关键词:结构线 定向 灭点 室内视觉SLAM 
一次彻底的畜间布病溯源灭点检测
《畜牧兽医科技信息》2023年第8期82-84,共3页李国中 
为了有效防控畜间布病,内蒙古阿拉善左旗2015年采取以“检、灭、清、消、查”为主的综合性防控措施,上下半年布病检测比较,疫点数下降64.29%,阳性畜数量环比下降96.3%,达到控制区标准。
关键词:布病 溯源灭点 检测 疫点 控制区标准 
基于机器视觉的裂缝测量技术现场研究被引量:1
《水利建设与管理》2023年第7期55-58,71,共5页徐海涛 李登华 丁勇 
国家自然科学基金资助项目(51979174);浙江省水利厅科技计划项目(RB2035)。
本文基于机器视觉技术和计算机图像学理论构建了一个高精度裂缝参数测量算法,该算法由裂缝标识定位、灭点检测和裂缝参数计算三个主要部分构成,通过从智能手机、摄像头等设备采集的图像,利用投影变换交比不变的特性,基于图像空间和实际...
关键词:裂缝测量 裂缝参数计算 二维码 灭点 
基于2个灭点和局部尺度的三维空间尺度估计被引量:1
《图学学报》2022年第3期370-376,共7页周晓慧 丁晓凤 熊赟晖 彭长歆 
国家自然科学基金项目(51978271)。
三维空间尺度估计是三维重建中的一个重要工作,现实世界中也存在一些基于单幅图像进行三维空间尺度估计的需求。通常情况下,尺度估计需先对相机进行标定。根据单目图像符合透视原理的特性,提出了一种基于2个灭点和局部尺度信息的方法对...
关键词:单幅图像 灭点 局部尺度信息 相机标定 尺度估计 
基于单幅图片的有效信息提取
《科技与创新》2022年第12期115-117,122,共4页王朋豪 张鹏程 杨滟涛 谢婷婷 杨祖恒 陈美松 
西南石油大学第十九期(2019-2020年度)大学生课外开放实验校级重点项目,指导教师为丁显峰。
提取单幅图片中目标物体的实际信息是计算机视觉领域的一个重要研究方向。结合相机标定和图像边缘检测,对图片中物体的关键信息进行提取研究。采用Canny算法对图片进行边缘检测,找到图片中需要的直线,进行拟合,精确求取图片的灭点;运用...
关键词:CANNY算法 边缘检测 灭点 相机标定 
基于灭点探测的建筑物立面倾斜校正算法被引量:2
《测绘通报》2021年第S02期193-196,201,共5页贺亦峰 邹进贵 翟若明 
国家自然科学基金(41871373);广西空间信息与测绘重点实验室资助课题(19-185-10-13)
针对已有倾斜校正算法的计算量大、精度较差等问题,本文提出了一种基于影像灭点探测的建筑物立面影像自动倾斜校正算法。利用LSD算法提取线段结构,并用基于RANSAC的灭点检测算法解算影像灭点的坐标,由此计算将影像校正至正射的单应矩阵...
关键词:数字图像处理 灭点探测 正射校正 单应矩阵 
矿井巷道复杂场景灭点检测方法被引量:1
《工矿自动化》2021年第6期25-31,共7页程健 王瑞彬 郁华森 闫鹏鹏 王凯 
辽宁省自然科学基金资助项目(2020-KF-22-02);北京市科技计划项目(Z201100004520015);中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2019-2-ZD002)。
通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航。针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足的矿井巷道场景下误差较大的问题,提出了一种矿井巷道复杂场景灭点检测方法。首先,对图像进行缩小、滤波...
关键词:矿井巷道 灭点检测 机器人自主导航 直线检测 平均梯度约束 块匹配 
利用视觉灭点检测室内机器人偏航角的方法
《测绘通报》2021年第1期13-17,23,共6页王成 崔希民 蔡量力 刘欢 张建 
国家自然科学基金(51474217);越崎杰出学者奖励计划(800015Z1181)。
室内障碍地图在呈现给用户端浏览的同时,也是自主运动视觉机器人路径规划和障碍规避的依据。由于自主运动视觉机器人的起始位姿选择具有随机性,当机器人沿随机方向行走时,往往导致所建室内障碍地图产生偏斜。本文利用单张已标定像片检...
关键词:灭点 偏航角 检测 障碍地图 纠偏 
论中国古代绘画的散点透视法被引量:2
《中外文化与文论》2020年第3期159-165,共7页倪胜 
中国古代绘画的散点透视法是西方人比照焦点透视法提出来的。已知最早详细研究过散点透视的是德国学者Otto Fischer。俗见认为焦点透视法比较科学,而散点透视表明中国画家不够科学,其实不然。焦点透视法只是透视方法之一,西方画家在实...
关键词:焦点透视 散点透视 视点 灭点 
灭点被引量:3
《作家》2020年第1期27-36,共10页班宇 
1我中考成绩不错,满分五百二,我考了四百八十五,全校第十,重点学校任选,且是公费,一分钱不花。正合父母心意。在考场上,我的状态有如神助,势不可挡,答数学卷时,最后一题分为两种情况,斜率存在或者不存在,我心里明明清楚,但写完第一种就...
关键词:中考成绩 往前走 石英钟 数学卷 
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