相对位置和姿态

作品数：14被引量：111H指数：5
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相关作者：江刚武姜挺姚连璧钟山张庆君更多>>
相关机构：解放军信息工程大学哈尔滨工业大学北京控制工程研究所中国航天科工集团公司更多>>
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一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法被引量：1
《工程勘察》2022年第9期49-54,共6页李亚云 姚连璧 
上海市科技计划项目资助(项目编号:21DZ1204100)。
本文针对多镜头拼接式成像系统在外业量测过程中因客观条件限制导致个别镜头缺乏控制点无法计算其外方位元素,进而使得全景相机无法完整实现三维真实场景构建的问题,提出一种多镜头拼接式全景成像系统的整体标定方法,标定的内容包括:镜...
关键词：全景相机 直接线性变换 近景摄影测量 相对位置和姿态 整体标定 
基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计被引量：5
《空间控制技术与应用》2015年第3期8-13,共6页李宜鹏 赵春晖 王立 
国家重点基金研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
针对几何参数未知的非合作目标,提出一种基于双目视觉的非合作目标相对位置和姿态估计算法.对目标图像进行滤波去噪、Canny边缘提取并将每条边缘段保存至链表,将边缘段分为直线段和圆弧段;并从直线段和圆弧段中检测出矩形特征和圆形特征...
关键词：非合作目标 相对位置 相对姿态 特征匹配 
基于对偶四元数的航天器相对位置和姿态耦合控制被引量：3
《飞行器测控学报》2013年第6期549-554,共6页彭智宏 穆京京 张力军 张士峰 
航天科技创新基金(No.CASC201105)
针对交会对接、在轨服务等航天任务中存在的轨道和姿态动力学耦合问题,突破传统的轨道姿态分而治之模式,利用对偶四元数建立了相对位置和姿态的一体化耦合动力学模型,并分析了模型中存在的轨道和姿态耦合影响。针对此强耦合、非线性系统...
关键词：航天器 对偶四元数 轨道和姿态耦合 一体化控制 
航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法
《宇航学报》2013年第3期327-332,共6页丁尚文 钱志余 李生权 
国家自然基金重点基金(50830207);国家自然基金资助项目(61075107);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B_096Z)
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无...
关键词：相对位置和姿态 圆环点 绝对二次曲线 航天器 交会对接 
一种非合作目标相对位置和姿态确定方法被引量：17
《宇航学报》2011年第3期516-521,共6页周军 白博 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);西北工业大学科技创新基金(2008KJ02010)
针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学...
关键词：非合作目标 立体视觉 相对状态确定 
非质心特征点相对位置和姿态估计方法研究被引量：2
《宇航学报》2010年第9期2129-2137,共9页邢艳军 曹喜滨 张世杰 何威 
高等学校博士学科点专项科研基金(20070213055);长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)
卫星编队飞行中,从星星体上偏离质心的任意特征点,其相对位置和相对姿态运动耦合。本文针对任意点的相对状态估计问题,推导了耦合相对轨道动力学方程和无陀螺相对姿态动力学方程,并且基于PSD敏感器对主星上点光源的视线测量值,提出了基...
关键词：编队飞行 任意特征点 耦合动力学 视线测量 相对状态确定 
相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计被引量：2
《航天控制》2010年第2期17-22,共6页刘智勇 何英姿 
863计划资助项目(2007AA704037)
慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持姿态一致。此时需要保持的相对位置在目标本体坐标系中为常量,在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型...
关键词：相对位置 相对姿态 耦合系统 自抗扰控制器 
基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法被引量：4
《空间控制技术与应用》2009年第6期50-53,共4页张劲锋 孙承启 蔡伟 
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算...
关键词：单目视觉 非合作航天器 相对位置和姿态 
空间合作目标交会对接光学测量研究
《测绘科学》2008年第S1期30-32,共3页陈密密 江刚武 姜挺 
随着人类探索太空活动的深入,空间交会对接技术(RVD)发挥着越来越重要的作用。本文在介绍国外交会对接测量技术最新研究现状的基础上,研究了交会对接光学成像测量系统的原理和测量算法,并分析了光学成像测量系统设计中的几个关键技术,...
关键词：交会对接 合作目标 相对位置和姿态 光学敏感器 
基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法被引量：45
《宇航学报》2008年第1期156-161,共6页张庆君 胡修林 叶斌 钟山 
在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航...
关键词：相对位置姿态测量 航天器 双目视觉 
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